Atọ Axis Gantry bụ ihe eji arụ ọrụ ọnụ ụzọ nke jikọtara anyụike atọ, X, Y, na Z. Ọ na-akwado sistemu ngagharị nke ọtụtụ axis site na etiti siri ike nke gantry, na-enweta ọkwa dị elu{1} nhazi nkenke, njikwa, ma ọ bụ ọrụ ihe n'ime oghere atọ-. Akụkụ bụ isi ya dabere na oghere ọnụ ụzọ kwụsiri ike, na-ejikọta sistemu mbanye, usoro na-eduzi (dị ka ntuziaka ahịrị), yana ngwa nnyefe (dịka skru bọọlụ na eriri synchronous) na axe X, Y na Z iji mepụta usoro ngagharị atọ- nwere usoro kwụsiri ike, ikike ibu siri ike, yana izi ezi ngagharị.
Sistemu Axis Gantry Atọ bụ XYZ atọ{0}} sistemu ngagharị kwụ ọtọ dabere na nhazi gantry, nwere kọlụm abụọ (Y-axis), crossbeam (X-axis), na axis kwụ ọtọ (Z-axis). A na-eji ya n'ọtụtụ ebe dị ka igwe CNC, ịkpụ laser, mbipụta 3D, nha nkenke, na nrụpụta akpaaka.
Nhazi nhazinkeAtọ Axis Gantry
Gantry Frame: Ọ na-ejikarị ogidi abụọ na elu crossbeam na-emepụta ihe dị ka "ọnụ ụzọ", na-enye nkwado siri ike maka mmegharị axis X na Y. Akụrụngwa ahụ na-adịkarị elu-aluminom alloy ike, igwe nkedo ma ọ bụ nchara (a na-ahọrọ dịka ibu na nkenke chọrọ).
X-axis: Gagharịa n'akụkụ ụzọ nke crossbeam, na-eme njem n'ozuzu nke akụkụ axis Y{1} na Z{2}.
Y -axis: perpendicular na axis X, na-aga n'ihu n'ogo ogologo nke fremu gantry (ma ọ bụ ihe mmịfe na crossbeam).
Z{{0}axis: kwụ n'akụkụ ụgbọ elu XY (ntụziaka elu na mgbada), na-enweta mbugharị ma ọ bụ elu na ala, na-etinyekarị na mmịfe axis Y{{1}.
Ụdị isinkeAtọ Axis Gantry
|
Gantry edobere |
Nhazi |
Ntugharị arụ ọrụ (Y-axis), edoziri gantry |
|
Uru |
Ike siri ike, kwesịrị ekwesị maka ịcha arọ |
|
|
Ngwa |
Nnukwu igwe igwe igwe CNC, igwe na-arụ ọrụ dị arọ{{0} |
|
|
Gantry na-akpụ akpụ |
Nhazi |
Ogologo oge na-akpụ akpụ (Y{0}}axis), edoziri arụ ọrụ |
|
Uru |
Ịchekwa oghere, dabara maka nnukwu ihe arụrụ arụ - |
|
|
Ngwa |
Igwe na-egbutu laser, ndị na-ebi akwụkwọ 3D buru ibu |
|
|
Gantry Dual Drive |
Nhazi |
Enwere moto abụọ n'akụkụ ọ bụla nke axis Y{0}, nke a na-emekọrịtara site na njikwa. |
|
Uru |
Na-ewepụ skewness nke asynchrony kpatara na imeziwanye izi ezi |
|
|
Ngwa |
Mkpọpu PCB dị elu, akụrụngwa nyocha ngwa anya |
Uru isinkeAtọ Axis Gantry
|
Nnukwu isi ike na nkwụsi ike |
Usoro ihe atụ nke oghere gantry nwere ike ịgbasa ndị agha ibu ma belata nrụrụ n'oge mmegharị (ọkachasị mma maka ihe ngosi dị elu, dị ka ijikwa workpieces na-eru ihe karịrị 50kg). |
|
Nnukwu oghere ọrụ |
Tụnyere obere XYZ modul, XY axis njem nke atọ -axis gantry nwere ike ịgbatị ruo ọtụtụ mita (dị ka 1m × 1m, 2m × 3m), na-eme ka ọ dabara maka nhazi ma ọ bụ rụọ nnukwu ọrụ. |
|
Mmekọrịta dị oke mma |
Site na ijikọ servo Motors (dị ka stepper Motors na servo Motors) na nkenke nnyefe (bọl ịghasa izi ezi nwere ike iru C3 larịị), synchronous akara nke atọ{1} akụkụ a na-enweta, na n'ọnọdu ziri ezi na-adịkarị sitere na ± 0.01mm ka ± 0.1mm (dabere na ihe nlereanya). |
Ọdịiche na Module Linear XYZ oge niile
|
Akụkụ atụnyere |
Atọ Axis Gantry |
Module Linear XYZ nkịtị |
|
Ụdị nhazi |
Nkwado okporo ụzọ Portal, yana X/Y axis na-enwekarị usoro "crossbeam+column" |
na-enwekarị mgbakọ modular (dị ka X-axis na-edozi, akwụnye Y/Z) |
|
Ikike ibu |
Dị ike (na-emekarị karịa 50kg, ruo tonnage) |
Ọkara (karịsịa 1-50kg, obere modul<1kg) |
|
Ụlọ ọrụ |
Larger (XY axis travel often>1m) |
Obere (XY axis na-eme njem mgbe niile<1m) |
|
Ngwa ndapụta |
Nhazi nke nnukwu ihe arụrụ arụ, njikwa ọrụ dị arọ- |
Obere arụmọrụ nkenke (dị ka mgbakọ elektrọnịk akụrụngwa) |
A na-anabata gị ilele ọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM{0}FA |
TM{{0}FB |
TM{{0}FB2Z2 |
TM{{0}FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM{{0}FC |
TM{{0}FCZ |
TM{{0}FD |
TM{{0}FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM{{0}FE |
TM{{0}FEZ |
TM{{0}FF |
TM{0}FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM{{0}FG |
TM{0}FF2 |
TM{{0}FGZ |
TM{{0}FBZ2 |
|
Ụdị nke Axis ọ bụla |
Ụdị nke Axis ọ bụla |
Ụdị nke Axis ọ bụla |
||||||
|
Axis X |
Y Axis |
Z Axis |
Axis X |
Y Axis |
Z Axis |
Axis X |
Y Axis |
Z Axis |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Ụdị nke Axis ọ bụla |
Ụdị nke Axis ọ bụla |
Ụdị nke Axis ọ bụla |
||||||
|
Axis X |
Y Axis |
Z Axis |
Axis X |
Y Axis |
Z Axis |
Axis X |
Y Axis |
Z Axis |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








Ụdị ihe omume a na-ahụkarịnkeAtọ Axis Gantry
Nhazi nnukwu ihe eji arụ ọrụ: dị ka ihe ndị na-egwe ọka n'ubi ikuku, 3D ịcha efere ụgbọ mmiri, na nnukwu{1}}nkenke mmegharị nke ngwaọrụ ma ọ bụ workpieces n'ofe nnukwu nha nke frim gantry na-ebugharị.
Ijikwa na mgbakọ dị arọ: N'ahịrị mmepụta ụgbọ ala, a na-eji ya ijikwa ihe ndị dị arọ dị ka injin na chassis, ma jikọta ihe ndị ahụ na ahụ ụgbọ ala site na njikọ axis atọ{{0}.
Mpempe akwụkwọ 3D buru ibu: N'ime mbipụta 3D nke ụkpụrụ ụlọ (nbipụta ihe) yana nnukwu mbipụta akụkụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, usoro gantry na-akwado oghere obibi akwụkwọ ka ọ gaa n'ime oke nke ọtụtụ mita, na-emecha nguzobe nke akụrụngwa buru ibu.
Ụlọ nkwakọba ihe na ngwa ngwa: N'ime ụlọ nkwakọba ihe atọ akpaghị aka, atọ{1} axis gantry cranes na-arụ ọrụ dị ka isi nke stacker cranes, na-enye ohere nchekwa na iweghachi ngwaahịa n'etiti shelf atọ akụkụ (dị ka shelf ziri ezi nke ọkwa dị elu{{3}).
Nleba anya nkenke: Mgbe ị na-eme nyocha nha atọ{0} na nnukwu ebu, akwa akwa igwe, wdg, gantry na-eme nyocha ahụ iji kpuchie elu elu nke workpiece, na-emecha nha nkenke{{2} dị elu.
Axis Gantry atọ bụ usoro ngagharị atọ emere{{0} maka nnukwu ibu na oghere ọrụ. Ọdịdị ọnụ ụzọ ya kwụsiri ike nke ukwuu na-eme ka ọ bụrụ nke a na-apụghị dochie anya na nnukwu ụlọ ọrụ na nnukwu -n'ichepụta akụrụngwa, na ọ bụ ngwa ngwa na-ejikọta "ezigbo ngagharị" na "nnukwu-ngwa ngwa".
Axis Gantry atọ, ya na nkwụsi ike ya dị elu, nnukwu ọrịa strok, na nkenke zuru oke, abụrụla ngwa ọrụ maka nnukwu igwe, nrụpụta nkenke, na nrụpụta akpaaka. Site na mmekọrịta draịva abụọ, njikwa loop mechiri emechi na imewe modular, Axis Gantry atọ nwere ike gboo mkpa dị iche iche site na mbelata ọrụ ruo n'ịrụ ọkwa micrometer, ma bụrụ isi akụrụngwa teknụzụ n'ime oge Mmepụta 4.0.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: atọ axis gantry , China atọ axis gantry na-emepụta, ndị na-ebu, ụlọ ọrụ




















