Linear Stepper Actuator

Linear stepper actuator bụ ngwaọrụ mepere emepe- loop control linear drive nke na-ejikọ moto stepper nwere usoro nnyefe ahịrị, wee nweta mmegharị ọnọdụ pụrụiche site na njikwa mgbama pulse. A linear stepper actuator bụ ngwaọrụ eletrọnịkị nke na-atụgharị akara mgbanaka ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ntụgharị ahịrị kwụ ọtọ, na-ejikọta njirimara ịnya ụgbọ ala nke stepper moto na ikike nrụpụta ngagharị. A na-eji ya eme ihe n'ọnọdụ dị iche iche chọrọ nhazi nke ọma mana ọ chọghị ka emechiri emechi dị elu{3}} njikwa loop.

Akụkụ bụ isi nke Linear stepper actuator bụ usoro dị mfe, ọnụ ala dị ala, na ntinye na-enweghị nzaghachi, dabara adaba maka ọnọdụ akpaaka nwere obere na ọkara nkenke na ibu dị ala na ọkara, dị ka mbipụta 3D, akụrụngwa ahụike, nkwakọ ngwaahịa akpaaka, wdg.

Nkeụkpụrụ ọrụnkeLinear stepper actuator gbadoro ụkwụ na {{0}site- njirimara ntụgharị nzọụkwụ nke stepper moto:

onye na-ahụ maka ya na-ezipụ akara pulse ka ọ na-ebugharị moto stepper ka ọ na-atụgharị nzọụkwụ site na nzọụkwụ n'otu akụkụ kwụ ọtọ (dị ka 1.8 degrees / nzọụkwụ), wee gbanwee ntụgharị ntụgharị ka ọ bụrụ ntụgharị ahịrị site na usoro nnyefe dị ka skru na gia. Maka pulse ntinye ọ bụla, onye na-eme ihe na-eme ka ọ dị anya n'ebe dị anya (na-emekarị na micrometer), na nchụpụ a na-adaba na ọnụ ọgụgụ nke pulses. Ọ nwere ike meghee- njikwa ziri ezi na-enweghị ihe mmetụta nzaghachi ma nwee nhazi dị mfe.

N'usoro, linear stepper actuator bụ akụkụ atọ mejupụtara nke ukwuu:

Otu ịnya ụgbọ ala (moto stepper na sekit ịnya ụgbọ ala), akụrụngwa nnyefe (mkpọsa bọọlụ ma ọ bụ trapezoidal screw, nke na-ahụ maka ịtụgharị ntụgharị n'ime mmegharị ahịrị), yana usoro ntụzịaka (akpụkpọ ụkwụ linear ma ọ bụ okporo ụzọ ntuziaka, na-eme ka ọ dị mma). Modelsfọdụ ụdị na-ejikọta mgbanaka oke iji gbochie ọrụ ngafe na ime ka nhazi sistem dị mfe.

Ngwa a lekwasịrị anya na ọnọdụ ndapụta nkenke ma ọ bụ nke etiti:

nozzle feed maka 3D na-ebi akwụkwọ, worktable mbanye maka obere CNC igwe ngwá ọrụ, sample nyefe maka laabu akpaaka akụrụngwa, dose akara maka ọgwụ ngwaọrụ (dị ka infusion nfuli), oghere na-elekwasị anya maka nchekwa akụrụngwa, wdg Uru ya ụgha na ya ala na-eri ma e jiri ya tụnyere servo usoro, mfe njikwa, ọ dịghị mkpa maka mgbagwoju mechiri emechi - loop sekit, na ọ dịghị vibration} n'oge obere{. Linear stepper actuator dabara adaba maka ọnọdụ ngagharị na-adịte aka nke nwere ibu ọkụ yana nnukwu nkwughachi. Izi ezi nke nzọụkwụ nwere ike iru ± 0.01mm, na-egbo mkpa nke ọtụtụ obere na ọkara ngwa - nnukwu akpaaka.

Ebe a anyị na-ewebata Guide Rail Wuru {{0}na Linear Module, TMTH8 nye gị dị ka ndị a:

A na-anabata gị ilele ọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Enwere nnukwu ọdịiche dị n'etiti ndị na-arụ ọrụ moto linear stepper na linear servo moto actuators n'ihe gbasara ụzọ njikwa, njirimara arụmọrụ, yana ọnọdụ ndapụta. Ndịiche dị iche iche bụ ndị a:

1. Ụkpụrụ nchịkwa dị iche iche

Linear stepper moto actuator: nakweere oghere- akara loop, na-ebugharị moto ka ọ tụgharịa (ma ọ bụ na-aga n'ahịrị kwụ ọtọ) n'ebe dị anya site na ị nweta akara usu, na nchụpụ ahụ dabara nke ọma na ọnụ ọgụgụ pulses, na-enweghị mkpa maka ihe mmetụta nzaghachi ọnọdụ. Ọ bụrụhaala na mgbama pulse ahụ ziri ezi, enwere ike ịmegharị mmegharị ahụ nke etinyere ya, mana enweghị ike ịghọta ma ọnọdụ n'ezie esighi na ntuziaka ahụ.

Linear servo moto actuator: na-anabata njikwa loop mechiri emechi, na-ejikọta sensọ ọnọdụ (dị ka grating ruler, encoder), ma na-eweghachite ezigbo ọnọdụ na ọsọ n'aka onye njikwa ozugbo. Onye na-ahụ maka njikwa na-atụnyere uru iwu na uru nzaghachi, na-agbanwe ngwa ngwa mmepụta iji hụ na mmegharị ahụ ziri ezi, ma nwee ike dozie ihe ndapụta nke mgbanwe ibu na njehie arụ ọrụ kpatara.

2. Ikike njikwa ziri ezi na njehie dị iche iche

Linear stepper moto actuator: izi ezi na-adabere na nkwụsi ike nke akụkụ nzọụkwụ (ma ọ bụ nzọụkwụ linear), na-enweghị ikike mgbazi. Ọ bụrụ na ibu ahụ buru ibu ma ugboro ugboro dị oke elu, enwere ike ịnwe nkwụsị nzọụkwụ (nkwagharị n'ezie dị ntakịrị karịa nchụpụ a nyere iwu), na njehie ga-agbakọta. Izi ezi nke nzọụkwụ na-abụkarị ± 0.01mm 0.1mm.

Linear servo moto actuator: Ndozi njehie ezigbo oge site na mechiri emechi- nzaghachi loop, ike mgbochi- nnyonye anya siri ike, izi ezi nkwughachi dị elu (ruo ± 0.001mm 0.01mm), ọbụlagodi na enwere mgbanwe ibu ma ọ bụ nnyonye anya mpụga, enwere ike iweghachi ya n'ọnọdụ enyere iwu site na ngbanwe na-enweghị mmejọ mkpokọta.

3. Ọsọ ọsọ dị iche iche na nzaghachi dị ike

Linear stepper moto actuator: kwụsiri ike dị ala-arụmọrụ ọsọ, mana ọ na-enwe mmetụta maka ịma jijiji na nkwụsị n'oge ọrụ ọsọ ọsọ-, na mpụta mpụta na-ebelata site n'ịbawanye ọsọ (enwere ihe ize ndụ nke "nkwụsị nzọụkwụ"), dabara adaba maka obere ọnọdụ ngagharị na obere oge.

Linear servo moto actuator: Site na nzaghachi ọsọ ọsọ dị elu- na mechiri emechi - njikwa loop, ọ nwere ike idowe mmepụta kwụsiri ike n'ogo oke ọsọ. Usoro osooso na mwelata na-adị nro karị, na-eme ka ọ dabara maka ọnọdụ ndị chọrọ nkwụsị mmalite ngwa ngwa ma ọ bụ na-aga n'ihu dị elu-ọsọ ọsọ.

4. Ikike ibu dị iche iche na njirimara torque

Linear stepper moto actuator: Mpụta mpụta (ma ọ bụ ntughari) na-ebelata na-abawanye ọsọ. N'ịbụ ndị na-agba ọsọ dị ala, ike na-ebuwanye ibu, ma na oke ọsọ, ọ na-adịkarị mfe ibufe n'okpuru ibu dị arọ. Ọ dabara maka ibu ọkụ (na-abụkarị ihe na-erughị 500N) na ọnọdụ inertia dị ala.

Linear servo moto actuator: Site na mechiri emechi - njikwa loop, enwere ike gbanwee ike mmepụta dịka mgbanwe ibu siri dị. Ọ nwere ike dị elu{2}}ọsọ na ịdị arọ{3}}ike ọrụ, ma nwee ike ịnọgide na-enwe mkpali siri ike na oke ọsọ. Ọ dabara adaba maka ihe atụ nwere ọkara na ibu dị elu (ruo puku kwuru puku newtons) na inertia dị elu.

5. Ọnụ ego dị iche iche na mgbagwoju anya

Linear stepper moto actuator: usoro dị mfe, enweghị mkpa maka ihe mmetụta nzaghachi, sekit njikwa dị mfe, ọnụ ala dị ala (na-abụkarị 1/3 ~ 1/2 nke sistemu servo), ihe isi ike dị ala, dabara maka obere na ọkara- akụrụngwa nwere oke mmefu ego.

Linear servo moto actuator: choro ntinye nke sensọ na mgbagwoju anya mechiri emechi{0}} loop control algorithm, nke di oke onu, na nbibi njikwa (dika ntughari parameter) di mgbagwoju anya, na-eme ka o kwenye maka ngwa nkenke nke nwere nnukwu ihe choro.

6. Dị iche iche na ọdabara ndapụta

Linear stepper moto actuator: adabara maka obere nkenke, ibu dị mfe, dị ala - ọnọdụ mmegharị ọsọ ọsọ ugboro ugboro, dị ka ihe nbipute nozulu 3D, obere akụrụngwa mbufe, nhazi ọkwa ụlọ nyocha, njikwa valvụ ngwa ụlọ, wdg.

Linear servo moto actuator: dabara maka elu-nkenke, ibu dị elu, dị elu{1}} ọnọdụ nzaghachi ọsịsọ dị ike, dị ka njikwa wafer semiconductor, ọnọdụ ịkpụ laser, robots mgbakọ na-aga nke ọma, akụrụngwa ịwa ahụ, wdg.

Nchịkọta na tebụl ntụnyere

Mgbe ị na-ahọrọ, ọ dị mkpa ịme mkpebi zuru oke dabere na ihe ngwa a chọrọ maka izi ezi, ọsọ, ibu na mmefu ego ọnụ: maka ọnọdụ dị nfe na dị mfe, a na-ahọrọ steepụ, ebe maka ọnọdụ dị elu{{0}nkenke na nnukwu ike, servo chọrọ.