Ngalaba mgbake Robotic Belt

Robotic Belt Actuation Unit bụ ngwaọrụ nnyefe eriri emebere maka nkwonkwo ma ọ bụ akụkụ aka robot. Ọ na-enweta njikwa ngagharị ziri ezi yana dị fechaa site na nnyefe mgbanwe nke eriri eriri, na-edozi nnyefe ike na mgbanwe nhazi. A na-eji nkeji Actuation Robotic Belt eme ihe n'ọhịa dịka robots na-emekọ ihe na robots biomimetic nke na-enwe mmetụta maka ibu na ọsọ nzaghachi.

Robotic Belt Actuation Unit bụ ngwaọrụ nnyefe modular emebere nke ọma maka nkwonkwo robot ma ọ bụ mmegharị ahịrị, nke na-enweta nnyefe ike na njikwa ngagharị site na nnyefe eriri dị elu{{0}nkenke synchronous. Isi njirimara ya dị fechaa (40% dị mfe karịa mbelata gia), azụ azụ dị ala (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), ejiri ya na robots imekọ ihe ọnụ, robots SCARA, robots Delta, na ọnọdụ ndị ọzọ chọrọ arụmọrụ dị elu.

Nkeụkpụrụ ọrụnkeNgalaba mgbake Robotic Beltdabere na nnyefe meshing na-agbanwe agbanwe:

a na-ebufe mmepụta ike ntụgharị site na moto ahụ na eriri synchronous site na pulley na-arụ ọrụ, na eriri na-ebugharị pulley ahụ site na nha nha nha, na-ebufe ike na nkwonkwo robot ma ọ bụ njedebe igbu; Site n'iji njirimara na-agbanwe agbanwe nke eriri eriri, enwere ike nweta mgbasa ozi na-abụghị coaxial ma ọ bụ ọtụtụ njikọ njikọ. N'otu oge ahụ, site n'ịchịkwa ọsọ moto na ịkwọ ụgbọ mmiri, enwere ike gbanwee akụkụ mmegharị ahụ, ọsọ na ike nke akụkụ robot. Ejikọtara ụfọdụ nkeji na ihe mmetụta torque iji nweta njikwa nzaghachi ike.

N'usoro,Ngalaba mgbake Robotic Beltna-enwekarị akụkụ atọ bụ isi:

modul ụgbọala (micro servo moto na reducer, na-enye mmepụta ike na-emegharị na robot); Ihe ndị na-ebufe ihe (elu - belt synchronous nke ziri ezi, ihe ndọtị, na usoro mgbakasị ahụ, nke nwere eriri na-ejikarị ihe polyurethane siri ike mee ma tinye ya n'ígwé nkwado fiber iji welie ike nkwụsị); Ijikọ na ihe na-eduzi ihe (njikọ ọnụ, oke ihe owuwu, na-eme ka ntụzịaka nnyefe kwụsiri ike, na-eme mgbanwe na trajectory nke akụkụ robots) N'ozuzu imewe na-emesi ịdị arọ dị arọ, na-ejikarị alloy alloy ma ọ bụ carbon fiber frames iji belata ibu robot.

N'ebe a, anyị na-ewebata EU Standard Belt Driven Actuators, TMEB65, yana data gị dị ka ndị a:

A na-anabata gị ilele ọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ọnọdụ ngwa ahụnkeNgalaba mgbake Robotic Beltna-elekwasị anya na njikwa ngagharị nke robots na-agbanwe agbanwe:

ogwe aka nkwonkwo mbanye nke robots imekọ ihe ọnụ iji nweta mgbanwe aghọta na mgbakọ; Njikọ ụkwụ ma ọ bụ mkpịsị aka nke robots bionic (dị ka ogwe aka rọbọt na robọt anọ) na-eme ka mmegharị ụkwụ eke; Usoro ngagharị inyeaka nke robots ndozigharị ahụike na-enye ike ịnya ụgbọ ala nke nwere ike ịchịkwa; Modul jikọrọ ọnụ maka robots mmụta, na-eme ka mmemme ngagharị dị mgbagwoju anya dị mfe. Uru ya bụ isi na-adabere na mkpọtụ nnyefe dị ala, ọsọ nzaghachi ngwa ngwa (igbu oge na-erughị ma ọ bụ nhata 10ms), nhazi kọmpat, yana ikike iji nweta ogo nnwere onwe n'ọtụtụ ebe. Ọnụ ego mmezi dị ala karịa nke nnyefe gia, na-eme ka ọ dabara maka ọnọdụ nwere nnukwu ihe achọrọ maka mgbanwe na nchekwa mmadụ{3}} igwe.

Igwe nrụpụta ihe nkedo robotic na-edozi nke ọma ihe achọrọ maka izi ezi na nchekwa ngagharị site na echiche imewe nke "ijikọta ike na mgbanwe", yana njirimara modular ya na-ebelata oke maka mmepe robot. Site na mgbasawanye nke ọnọdụ njikọta igwe mmadụ{1}, nka na ụzụ a ga-abụ nhọrọ kacha ewu ewu maka nkwonkwo rọbọt dị fechaa.