Nkọwa bụ isi nke tebụl Rotary Electric bụ ngwaọrụ arụ ọrụ nke na-eji ọkụ eletrik dị ka isi iyi ike ya, na-atụgharị ntụgharị ntụgharị nke moto ka ọ bụrụ ngbanwe ziri ezi ma ọ bụ ntugharị ntụgharị nke tebụl worktable site na usoro nnyefe igwe, wee jikọta ya na sistemu njikwa iji nweta ọkwa dị elu- nhazi nhazi na njikwa ngagharị. Ihe ndị dị n'ime ya bụ "mbanye eletrik" na "ndokwasa rotary ziri ezi", nke dị iche na tebụl rotary ma ọ bụ ngwaọrụ ikuku pneumatic/hydraulic na-ebugharị. Tebụl rotary eletrik nwere izi ezi njikwa dị elu, oke ọsọ dị obosara, yana ike mbanye akpaaka siri ike.
Site n'ọnọdụ ọrụ, Tebụl Rotary Eletriki nwere ike ọ bụghị naanị nweta ntụgharị ogo 360 na-aga n'ihu, kamakwa na-arụkwa nhazi nhazi akụkụ (dịka nkwụsịtụ na ogo 90 na ogo 60 kwa ntụgharị). Ụdị njedebe dị elu- na-akwado idobe mmemme n'akụkụ ọ bụla, na-emezu ihe dị iche iche chọrọ nke usoro mgbagwoju anya maka ntụgharị ntụgharị. Izi ezi ọnọdụ ya nwere ike iru sekọnd (na akụkụ angular) ma ọ bụ micrometers (na radial / axial runout), na-eme ka ọ bụrụ akụrụngwa dị mkpa na nrụpụta nkenke iji hụ na nhazi na nnwale.
Tebụl Rotary Eletriki bụ ihe arụrụ arụ arụrụ arụ arụrụ arụ nke ọkụ eletrik na-ebugharị nke nwere ike nweta ọnọdụ ngbanwe ziri ezi. A na-eji ya n'ọtụtụ ebe na akpaaka ụlọ ọrụ, nrụpụta nkenke, teknụzụ robotics na mpaghara ndị ọzọ. Ọ na-akwagharị table na-arụ ọrụ iji mee ngagharị ntụgharị nke enwere ike ịchịkwa site na moto{2}} sistemu nnyefe na-ebugharị, ma nwee ike rụpụta ọrụ dị ka idobe akụkụ, ntụgharị na-aga n'ihu, na mmegharị ntụnye. Ọ bụ isi akụrụngwa maka nweta ọtụtụ ọdụ ọrụ na n'akuku ukpụhọde na akpaghị aka mmepụta ahịrị na nkenke akụrụngwa.
Ọdịdị nkeEnkuziRotariTebụlna-enwekarị akụkụ isii: sistemu mbanye, sistemu mgbasa ozi, ebe a na-arụ ọrụ, ihe nkwado, usoro nzaghachi nchọpụta, na sistemụ njikwa. Akụkụ ọ bụla na-arụkọ ọrụ ọnụ iji nweta ọrụ ntụgharị ziri ezi:
|
Sistemụ ịnya ụgbọ ala |
Isi bụ moto ịnya ụgbọ ala, ụdị ndị a na-ahụkarị gụnyere servo Motors (dị ka AC servo Motors, DC servo Motors) na stepper Motors. Servo Motors, nwere uru njikwa loop mechiri emechi, na-enwe ezi nguzozi nke ọma, nkwụsi ike ọsọ na nzaghachi siri ike, na-eme ka ha dabara maka ọnọdụ dị elu-nkenke; Stepper Motors nwere ọnụ ala dị ala ma dabara adaba maka ọnọdụ ntọhapụ dị mfe nwere ezigbo ntọhapụ ziri ezi chọrọ. Ụfọdụ ụdị ngwụcha- dị elu ga-enwe moto mbelata iji mee ka ike mpụta pụta site n'iwetu ọsọ. |
|
Usoro nnyefe |
Na-ahụ maka ịnyefe ike moto na workbench, nke bụ isi njikọ nke na-ekpebi izi ezi ntụgharị. Ụzọ mbufe a na-ahụkarị gụnyere: 1) .Worm gia nnyefe: kọmpat Ọdịdị, nnukwu nnyefe ratio, onwe - mkpọchi ọrụ ( na worktable adịghị mfe atọpụ mgbe ike ọdịda), ma e nwere ike ịbụ a "crawling" onu na obere ọsọ, adabara ala na-ajụ ọsọ na elu torque ndapụta; 2) Gear nnyefe: dị ka spur gia, helical gears, ma ọ bụ harmonic Gears, n'ime nke harmonic gia nnyefe nwere nnukwu izi ezi na obere nloghachi (ruo 0.1 degrees), kwesịrị ekwesị maka elu -nkenke indexing; 3) .Direct Drive (DD Motor): A na-ejikọta rotor moto ozugbo na worktable na-enweghị ihe ndị na-ebufe ihe dị n'etiti, na-ewepụ oghere mgbasa ozi na ịnweta nhazi nhazi n'ime ± 5 arc sekọnd. Agbanyeghị, ọnụ ahịa ahụ dị elu ma dabara adaba maka ọnọdụ ọnọdụ dị oke oke dị ka nrụpụta semiconductor. |
|
Ebe ọrụ na nhazi nkwado |
Ebe a na-arụ ọrụ na-abụkarị efere ọla okirikiri (nke a na-ejikarị nkedo, aluminom alloy, ma ọ bụ igwe anaghị agba nchara), nwere oghere T{0}, idobe oghere, wdg n'elu maka nhazi ngwa ngwa nke workpieces ma ọ bụ ihe ndozi. Ihe nkwado ahụ na-agụnye ihe ndabere na ihe ndị na-ebu (dị ka cross roller bearings na kpọmkwem bred), nke a na-eji mee ka radial na axial rigidity nke worktable ma belata ịwụ elu na ịma jijiji n'oge ntụgharị. |
|
Usoro nzaghachi nchọpụta |
Isi ihe iji nweta njikwa aka mechiri emechi bụ iji sensọ chọpụta akụkụ ntụgharị na ọnọdụ nke workbench ozugbo, wee zaghachi mgbama na sistemụ njikwa. Sensọ ndị a na-ahụkarị gụnyere ihe ngbanwe (dị ka fotoelectric encoders, magnetik encoders) na ndị na-achị grating, ebe ihe ngbanwe ahụ na-ejikọta ya na moto ma ọ bụ workbench ma nwee ike wepụta akara nrịbama n'ezie{2} oge ọnọdụ pulse iji hụ na akụkụ ntụgharị n'ezie kwekọrọ n'iwu ahụ. |
|
Sistemụ njikwa |
Gụnyere ndị njikwa (dị ka PLC, ndị na-ahụ maka ngagharị) na modul mbanye (ndị ọkwọ ụgbọ ala, ndị ọkwọ ụgbọ ala stepper). Onye njikwa ahụ na-enweta ntuziaka mpụga (dịka akara sitere na kọmputa dị elu na sistemụ CNC), na-agbakọ trajectory ngagharị, na-eziga akara njikwa na modul mbanye; Modul draịva na-edozi ọsọ moto, steing, na torque dabere na mgbama iji nweta ọnọdụ ziri ezi. |
Ebe a na ibe, anyị na-ewebata usoro nkeEletrikiOkpokoro Rotary,Ị ga-ahụ mpempe akwụkwọ data, foto mmepụta, vedio nke ule dị ka ndị a:
A na-anabata gị ilele ọtụtụ ọrụ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Mbukota na nnyefe nke Tebụl Rotary Moto:
Mmepụta nkeElektrọkOkpokoro Rotary:
Isi ọrụ nkeEnkuziRotariTebụlna-atụgharị n'akụkụ "njikwa ntụgharị ziri ezi", gụnyere:
1) .High nkenke n'ọnọdu: Site mechiri emechi - loop akara na nkenke nnyefe, ọ na-enweta n'ọnọdu ziri ezi nke ± 0.01 ogo ka ± 5 arc sekọnd, na ụfọdụ ụdị na-akwado ugboro ugboro n'ọnọdu ziri ezi nke Na-erughị ma ọ bụ hà ± 1 arc abụọ;
2) .Programmable ngagharị njikwa: na-akwado preset adiana n'akuku, ọsọ, osooso na ndị ọzọ kwa site na elu kọmputa ma ọ bụ akara panel iji nweta akpaghị aka indexing, na-aga n'ihu adiana ma ọ bụ composite trajectory ngagharị;
3) .High rigidity na kwụsie ike: Site na-ebuli nkwado Ọdịdị na nhọpụta, hụ na radial / axial runout n'oge elu -Spe rotation bụ Ihe na-erughị ma ọ bụ hà 0.01mm, ibelata workpiece nhazi ma ọ bụ nchọpụta njehie;
4) .Ndakọrịta na Scalability: Enwere ike ijikọ ya na robots, usoro nchịkwa ọnụọgụ (dị ka CNC), ngwá ọrụ nlele anya, wdg, na-akwado akara ngosi I / O, EtherCAT, Modbus na usoro nkwukọrịta ndị ọzọ, ma tinye ya n'ime ahịrị mmepụta akpaaka.
N'ihe banyere teknuzu atụmatụ, electric rotary worktable nwere dual uru nke "akpaaka" na "nkenke": tụnyere ntuziaka rotary worktables, ọ nwere ike nweta unmanned ọrụ site na mmemme, na-emeziwanye mmepụta arụmọrụ; E jiri ya tụnyere pneumatic / hydraulic rotary tables, ọ dịghị emetụta ya site na mgbanwe nke ikuku isi iyi / mmanụ hydraulic mmanụ, na-aga nke ọma karị, na nguzozi ọnọdụ ya nwere ike na-aga n'ihu site na nhazi ngwanrọ.
EnkuziRotariTebụl bụA na-eji ya eme ihe n'ọnọdụ dị iche iche chọrọ ịrụ ọrụ ntụgharị ọdụ ọtụtụ n'ihi ngbanwe ha na ike njikwa akpaaka. Ụlọ ọrụ ndị a na-ahụkarị gụnyere:
|
Nrụpụta na nhazi nke ọma |
N'ime ngwa igwe CNC dị ka ebe a na-eji igwe na igwe ihe osise, bench na-agbagharị eletrik nwere ike nweta ọtụtụ- igwe arụrụ arụ ọrụ (dị ka igwu ala na igwe okirikiri okirikiri n'otu nchikota), na-ebelata oge njigide na imeziwanye nhazi igwe. Dị ka ihe atụ, na ebu nhazi, the hà oghere nhazi nke okirikiri ebu na-enweta site n'ịtụgharị na worktable, n'ịhụ na n'akuku njehie nke ọ bụla oghere ọnọdụ bụ Ihe na-erughị ma ọ bụ hà 0,02 ogo. |
|
Mgbakọ na nnwale akpaaka |
Na eletrọnịkị na akpaaka akụrụngwa mgbakọ ahịrị, na-atụgharị worktable nwere ike na-eje ozi dị ka a "turntable workstation" ka sequentially nyefee workpieces na mgbakọ, tightening, ule, na ndị ọzọ na-arụ ọrụ, ọbọ streamlined arụmọrụ. Na mgbakọ nke modul igwefoto ekwentị mkpanaaka, a na-edobe modul ahụ n'ụzọ ziri ezi na ebe a na-ekesa, ịgbado ọkụ na nnwale site na tebụl na-atụgharị, yana oge idobere ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata 0.1 sekọnd kwa oge. |
|
Semiconductor na ụlọ ọrụ fotovoltaic |
N'ime usoro nyocha wafer na nkwakọ ngwaahịa mgbawa, igwe rotary eletriki (nke DD Motors na-ebugharị) kwesịrị iji nweta ọnọdụ ntụgharị ọkwa micrometer nke wafer, na-ahụ na nyocha nchọpụta ma ọ bụ isi nkwakọ ngwaahịa dabara na ntụtụ mgbawa, na nguzozi ziri ezi chọrọ obere ma ọ bụ nhata ± 3 arc sekọnd. |
|
Ngwa ahụike na ụlọ nyocha |
N'ime ngwa ihe onyonyo ahụike dị ka CT na MRI, igwe na-arụ ọrụ na-atụgharị na-ebugharị onye ọrịa ma ọ bụ nlele nlele ka ọ tụgharịa na ọsọ ọsọ mgbe niile, na-akwado usoro onyonyo iji nweta data akụkụ dị iche iche; N'ime akụrụngwa akpaaka ụlọ nyocha, ọ nwere ike nweta mgbanwe nlele akpaka, ịma jijiji na ọrụ ndị ọzọ nke tray sample. |
|
Ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa na mbipụta |
N'ime mbipụta labelụ, stamping na-ekpo ọkụ karama na akụrụngwa ndị ọzọ, ọrụ na-atụgharị na-eme ka ngwaahịa ahụ tụgharịa, na-arụkọ ọrụ na isi obibi akwụkwọ ma ọ bụ usoro stamping ọkụ iji nweta mbipụta edo n'elu okirikiri, na-eme ka izi ezi nke docking ụkpụrụ (dị ka njehie akara akara obere ma ọ bụ nha 0.1mm). |
Mgbe ị na-ahọrọEnkuziRotariTebụl, ọ dị mkpa ịṅa ntị na ihe ngosi ndị a:
1) .Positioning ziri ezi na repeatability ziri ezi: Kpebie na agbanwe agbanwe nke workpiece nhazi ma ọ bụ ule. Maka ọnọdụ dị elu- dị elu, a ga-ahọrọ ụdị ndị nwere akụkụ ihe na-erughị ma ọ bụ ha nhata ± 10 arc sekọnd;
2) .Speed range: Họrọ dị ka usoro chọrọ (dị ka nnukwu ọsọ achọrọ maka ọnọdụ ntụgharị na-aga n'ihu na nkwụsi ike dị ala chọrọ maka ọnọdụ nkewa);
3) Ibu ibu: gụnyere ibu axial (nrụgide kwụ ọtọ nke workbench na-ebu) na ibu radial (ike n'akụkụ nke eccentricity workpiece na-emepụta), nke dị mkpa ka ọ kwekọọ na ịdị arọ nke workpiece;
4) .Nweghachi nkwụghachi: Ogo nkwụsị nke usoro nnyefe na-emetụta kpọmkwem njehie ntinye n'oge ntụgharị ntụgharị. Maka nkọwa ziri ezi, a ga-ahọrọ ụdị ndị nwere nkwụsị nke ihe na-erughị ogo 0.1;
5) .Ngwakọrịta na ọnọdụ njikwa: Ọ na-akwado ndakọrịta na sistemụ njikwa dị ugbu a (dịka PLC, robots), ma ọ na-achọ njikwa ụgbọ ala (dị ka Profinet, EtherCAT).
Dị ka "kpọmkwem rotation core" n'ime akpaaka ụlọ ọrụ, igwe eletriki rotary worktable na-enweta oke nkenke, nkwụsi ike dị elu, yana nnukwu mmemme nke mmegharịgharị site na draịvụ eletrik na mechiri emechi{{0}loop control technology. Nhazi nhazi ya na-eburu n'uche ma nnyefe ike yana mmesi obi ike ziri ezi, ọ dịkwa mma maka mpaghara dịka nrụpụta nkenke, mgbakọ eletrọnịkị, na semiconductor nke chọrọ ntughari ntụgharị siri ike. Na ọganihu nke akpaaka na ọgụgụ isi na Industry 4.0, electric rotary workbenches na-eto eto kwupụta elu nkenke (dị ka nanoscale n'ọnọdu), elu mwekota (dị ka integrated visual inspection), na ọzọ mgbanwe mmemme, na-aghọ isi ngwá maka imeziwanye mmepụta arụmọrụ na ngwaahịa mma.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Tebụl rotary eletriki , China Electric Rotary table na-emepụta, ndị na-ebu, ụlọ ọrụ
