Nnukwu okpokoro Rotary mmeghe nke etiti

Tebụlụ Rotary nnukwu oghere etiti etiti, nke a makwaara dị ka nnukwu Central Rotary Table, bụ ikpo okwu na-atụgharị nwere nnukwu etiti site na-oghere. Oghere dị n'etiti{{2}Oghere nke nnukwu oghere Rotary Central na-enye ohere ka eriri, pipeline, beams laser, ma ọ bụ ihe akụrụngwa gafere ya ma na-enweta mmegharị ntụgharị dị elu{3}. A na-eji ya n'ọtụtụ ebe na mpaghara akụrụngwa akpaaka, nhazi ngwa igwe, sistemụ nchọpụta, na robots, ọkachasị maka ngwa chọrọ imewe oghere iji mee ka wiwi dị mfe ma ọ bụ nyefee mgbasa ozi (dị ka gas, mmiri mmiri).

Nnukwu okpokoro Rotary Opening Central na-edozi nsogbu njikwa eriri USB nke tebụl rotary ọdịnala site na nnukwu imewe oghere, ebe ọ na-edobe oke nkenke yana nkwụsi ike, na-eme ka ọ bụrụ nhọrọ dị mma maka nrụpụta njedebe dị elu, igwe CNC na ngwa anya.

Nke a bụ mmalite mmalitegbasaraTebụl Rotary mepere emepe buru ibu:

Atụmatụ nhazi: Isi ihe ya bụ nnukwu oghere etiti, yana ụdị oghere etiti dị iche iche sitere na 100 millimeters ruo ọtụtụ narị millimeters. Ọmụmaatụ, Intellidrives' rotary table rt la-280-400 nlereanya nwere a table dayameta nke 400mm na a Central oghere nke 280mm. A na-ejikarị ihe owuwu dị elu dị elu dị ka ihe na-agbagharị agbagharị agbagharị agbagoro iji hụ na ntụgharị na nkwụsi ike.

Oke arụmọrụ: izi ezi n'ọkwa dị elu, n'ozuzu ruo ihe na-erughị ma ọ bụ ha nhata nkeji 1 arc, na ndokwa n'ọnọdụ ziri ezi ugboro ugboro ruo ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata 15 arc. Mbelata ruru nwere ike họrọ dị ka mkpa, na nkịtị ndị na-agụnye 10, 20, 30, 50, 70, 100, wdg The ibu ikike dịgasị iche iche site nlereanya na ike izute nhazi mkpa nke workpieces nke dị iche iche arọ.

Atụmatụ arụ ọrụ: Ọ nwere ike nweta ntụgharị n'efu 360, ma nwee ike nweta ntụgharị ntụgharị akụkụ akụkụ kpọmkwem dịka mmemme si dị. Nnukwu oghere etiti na-eme ka ụzọ nke eriri, ikuku ikuku, wdg, na-ezere ntinye nke pipeline na inye ohere ntinye maka akụrụngwa ma ọ bụ ngwaọrụ ndị ọzọ, na-echekwa oghere ala. Enwere ike ijikọ ya na moto servo ma ọ bụ stepper moto iji nweta njikwa ngagharị ntụgharị ziri ezi site na mbanye moto.

Ubi ngwa: A na-ejikarị na ngwa mgbakọ semiconductor, nyocha wafer na ịcha, ngwa anya, nhazi akụkụ nkenke, na robotics. Ọ na-arụ ọrụ dị mkpa na ịgbado ọkụ, igwu mmiri, igwe igwe, mgbakọ na usoro nnwale na ụlọ ọrụ dịka ụgbọ ala, ikuku ikuku, na ngwa elektrọn. Ọ nwere ike inye aka nweta ọnọdụ ziri ezi na ntụgharị nke workpieces, kwalite izi ezi machining na nrụpụta nrụpụta.

Ebe a na ibe, anyị na-ewebata usoro nkeNnukwu okpokoro Rotary mmeghe nke etiti,Ị ga-ahụ mpempe akwụkwọ data, foto mmepụta, vedio nke ule dị ka ndị a:

A na-anabata gị ilele ọtụtụ ọrụ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mbukota na nnyefe nkeNnukwu okpokoro Rotary mmeghe nke etiti:

Mmepụta nkeNnukwu oghere etiti Okpokoro Rotary:

Mgbe ị na-azụta Tebụl Rotary mepere emepe buru ibu, ọ dị mkpa ịtụle ọnọdụ ngwa ahụ n'ezie, chọrọ teknụzụ, yana nkwụsi ike ogologo oge iji zere ọdịda akụrụngwa iji gboo mkpa mmepụta n'ihi ndakọrịta oke ma ọ bụ enweghị nkọwa zuru ezu. Ihe ndị a bụ mkpachapụ anya:

1. Dakọtara isi paramita na arụmọrụ

1). Ngụkọta ziri ezi nke etiti oghere etiti

Isi uru nke nnukwu oghere etiti dị na "nri, inye nri, ma ọ bụ ntinye akụrụngwa", nke chọrọ nkwenye siri ike nke oke achọrọ nke oghere etiti.

Ọ bụghị naanị na ọ ga-egbo mkpa dayameta nke eriri ndị dị ugbu a, ọkpọkọ ikuku, na workpieces, ma ọ dịkwa mkpa idobe akụkụ ụfọdụ (na-atụkarị aro ka ọ bụrụ 10% -20% buru ibu karịa oke dayameta nke ihe na-agafe) iji zere ịbụ ndị a na-adịghị eji eme ihe n'ihi njehie mgbakọ ma ọ bụ nkwalite ndị na-esote.

Lezienụ anya na ọdịdị na nnabata nke oghere: Ụfọdụ ihe nkiri nwere ike ịchọ ndị na-abụghị{0} okirikiri oghere (dị ka akụkụ square ma ọ bụ nke na-adịghị agafe agafe), na enwere ike ịkwado ike nke ịhazi ya n'aka onye na-ebubata ya n'ọdịnihu; N'otu oge kwado nnabata oghere (dịka ± 0.1mm) iji zere ndabichi na akụrụngwa na-agafe.

2). Dakọtara nkenke oke na usoro chọrọ

Izi ezi nke tebụl rotary buru ibu na-emetụta ogo nrụpụta/nnwale, yana ihe ndị a kwesịrị ịkọwapụta:

Nhazi nke ziri ezi: ngbanwe dị n'etiti akụkụ ntụgharị n'ezie na akụkụ ebumnuche, ahọpụtara dị ka ihe achọrọ nke ọnọdụ ahụ (dịka nhazi semiconductor chọrọ ihe na-erughị ma ọ bụ nhata ± 5 arc sekọnd, na mgbakọ ụlọ ọrụ izugbe nwere ike izuike ruo ± 1 arc nkeji).

Ndozi ntugharị ugboro ugboro: Njehie nke ịlaghachi n'otu ọnọdụ mgbe ọtụtụ ntụgharị ga-abụrịrị ihe na-erughị ma ọ bụ ha nhata na ngbanwe kachasị nke usoro a (dị ka nchọpụta nkenke na-achọ ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata ± 10 arc sekọnd).

Ntugharị azụ: Ekwesịrị ịchịkwa njehie azụ azụ n'oge ntụgharị ntụgharị n'ime oke kacha nta (na-abụkarị ihe na-erughị ma ọ bụ nhata na 3 arc sekọnd) iji zere imetụta nkwụsi ike nke ọnọdụ ike.

3). Nyocha zuru oke nke ikike ibu

Ikike ibu nke nnukwu tebụl rotary kwesịrị ikpuchi mkpokọta “workpiece + fixture + mgbakwunye akụrụngwa”, na-elekwasị anya:

Ibu axial: Nrụgide nke tebụl na-ebu na ụzọ kwụ ọtọ (dị ka itinye akwa workpieces) ga-abụrịrị ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata na ibu axial nke akụrụngwa.

Ibu Radial: Ike kehoraizin nke tabletop na-ebu (dị ka n'ọnọdụ nrụpụta ebe a na-etinye ike n'akụkụ), iji zere iyi iyi nke oke radial kpatara.

Ntugharị oge: The oge eme mgbe a nnukwu workpiece na-enịm eccentrically, nke ga-abụ ihe na-erughị ma ọ bụ hà na ngwá mgbochi ike ike, ma ọ ga-eme ka tebụl tilt na izi ezi ibelata.

2. Nkwenye nhazi na ntụkwasị obi

1). Nhazi siri ike na kwụsie ike

Tebụl ndị buru ibu na-agbagharị agbagharị na-enwekarị ịma jijiji ma ọ bụ nrụrụ n'oge ntụgharị n'ihi nnukwu tebụl ha, ibu dị arọ, na enweghị isi ike. Ekwesịrị itinye uche na:

Akụrụngwa na Ọdịdị: Ihe ndị dị ike dị ka nkedo ígwè HT300 na elu{1} ike aluminum alloy 6061-T6 ka a na-ahọrọ maka countertop na base, na-emeziwanye ihe owuwu ahụ site na nyocha nke njedebe (dị ka nhazi nkwado) iji hụ na mgbagha Na-erughị ma ọ bụ hà 0.01mm/m n'okpuru ibu zuru oke.

Nhọrọ nke njiri: achọrọ nnukwu agba nkenke dị elu (dị ka ebe a na-akpụ akpụ na-akpụ akpụ na ebe mgbaba bọọlụ anọ) maka ibu isi - ihe na-ebu ibu, nke nwere isi ike radial/axial dị elu ma nwee ike iguzogide ibu ntụzịaka ọtụtụ- n'otu oge. Ndụ ndị agbagoro agbagoro nke bearings (ndụ L10 karịrị awa 10000) kwesịrị ikwenye.

2). Mbanye na nnyefe usoro mmegharị

Sistemụ mbanye na-emetụta ọsọ nzaghachi yana njikwa ziri ezi nke tebụl rotary:

Ụdị moto: Ọnọdụ dị elu dị elu ka a na-ahọrọ servo moto (nwere ihe nkpuchi mechiri emechi- njikwa loop, nzaghachi ngwa ngwa, nkenke dị elu); Enwere ike iji moto Stepper n'ọnọdụ dị ọnụ ala{1}, mana ọ dị mkpa iji kwado ma ha nwere ndị ọkwọ ụgbọ ala nkewa (iji belata ihe egwu nke nkwụsị nzọụkwụ).

Usoro mbelata: Ọ bụrụ na achọrọ mmepụta ihe dị elu, ọ dị mkpa iji kwekọọ ndị na-ebelata ihe ziri ezi (dị ka ndị na-ebelata mbara ala, ndị na-eme ka ndị na-eme ihe na-emekọ ihe), kwadoro ma ọnụ ọgụgụ nke mbelata (dị ka 10: 1, 20: 1) na-ezute ọsọ ọsọ na ihe mgbagwoju anya, ma hụ na azụghachi azụ nke onye na-eme ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata 1 arc nkeji.

Ngwa breeki: Maka nrụnye kwụ ọtọ ma ọ bụ ihe nlegharị anya ejiri chọọ ya, ọ dị mkpa iji kwado ma breeki elektrọn a kwadebere iji gbochie tebụl ka ọ daa mgbe ebipụrụ ike (oge nzaghachi breeki na-erughị ma ọ bụ hà nhata 50ms).

3). Nchedo na mgbanwe gburugburu ebe obibi

Họrọ ọkwa nchedo dịka ebe eji eme ihe iji zere mmebi akụrụngwa:

Uzuzu na mgbochi mmiri: Ọgbakọ ụlọ ọrụ ga-enwerịrị opekata mpe IP54 (uzuzu{1}}ihe akaebe na splash); N'ebe dị mmiri mmiri ma ọ bụ mmanu mmanu, IP65 ma ọ bụ karịa (uzuzu zuru oke{3}}ihe akaebe, ịgba mmiri dị ala na-enweghị ntinye) chọrọ.

Okpomọkụ na ịma jijiji: N'ebe dị elu-okpomọkụ gburugburu (dị ka ihe nkiri ịgbado ọkụ), ọ dị mkpa iji kwado oke nguzogide okpomọkụ nke moto na bearings (Karịrị ma ọ bụ nhata na ogo 80); Ujo agbakwunyere-a ga-etinye mpe mpe akwa ma ọ bụ ụdị nwere mgbochi ịma jijiji n'ọnọdụ nwere oke ịma jijiji.

3. Ngwa ndapụta na mwekota mmegharị

1). Nkwenye nhazi nke ọrụ chọrọ

A na-achọkarị iji tebụl na-atụgharị agbagharị buru ibu na ngwa ndị ọzọ, ma ọ dị mkpa iji dokwuo anya ma ọ dị mkpa ọrụ pụrụ iche:

Ọnọdụ nkewa: Ị chọrọ nkewa akụkụ kwụ ọtọ (dị ka ogo 90 kwa nzọụkwụ) ma ọ bụ ntụgharị na-aga n'ihu? Ọ na-akwado mmemme site n'akụkụ ọ bụla (nke PLC ma ọ bụ kọmputa dị elu na-achịkwa)?

Ihe ngosi tebụl: countertop ọ kwesịrị idobe oghere T{0} na oghere eri (maka ịwụnye ngwa ngwa)? Oghere nha na nkesa ọ dabara na nrụnye chọrọ nke ihe ndozi workpiece?

Central mmeghe ọrụ mgbakwunye: Ọ dị mkpa ijikọ pneumatic / hydraulic interfaces na sensọ (dị ka nchọpụta ọnọdụ) na oghere? Ọ dị mkpa iji wụnye ihe mkpuchi nchebe (iji gbochie ihe ndị mba ọzọ ịdaba na oghere)?

2). Ndakọrịta njikwa na nkwukọrịta

Gbaa mbọ hụ na njikọta nke tebụl rotary na sistemu akpaaka dị adị:

Njikwa njikwa: Usoro nkwurịta okwu akwadoro (dị ka Modbus, EtherCAT, PROFINET) kwesịrị ka ejikọta ya na PLC, robot ma ọ bụ kọmputa dị elu iji zere ịgbakwunye modul ntụgharị ọzọ.

Nzaghachi nrịbama: Ma ọ ga-enye mgbama mmalite, mgbama njedebe (n'ihu na ntụgharị ntụgharị), mgbama mkpu (nfefe, oke ọkụ) maka nlekota sistemụ na nchọpụta nsogbu.

Mgbanwe mmemme: Ọ na-akwado ntọala ọsọ ọsọ multi{{0}, nhazi akụkụ, yana mgbanwe ọsịsọ dị nro (S{1}}curve acceleration and deceleration) iji gboo mkpagharị ngagharị nke usoro mgbagwoju anya.

4.Supplier na nkwa ọrụ

1) .Brand and Qualification Screening

Tebụl rotary buru ibu bụ nke akụrụngwa nkenke, yana ụdị nwere teknụzụ tozuru oke na aha ọma kwesịrị ka ahọrọ:

Ụdị mba ofesi: dị ka THK, Yaskawa, Intellidrives (nkenke dị elu, nkwụsi ike siri ike, dabara maka ọnọdụ dị elu- njedebe);

Ụdị ụlọ dị ka Huxing Transmission, Sanqi Automation, na Taman Robotics (nwere ọnụ ahịa dị elu-arụmọrụ, nzaghachi nhazi ngwa ngwa, dabara adaba maka ọnọdụ ụlọ ọrụ etiti ruo njedebe dị elu).

Chọpụta ma onye na-ebubata ya agafeela asambodo sistemụ njikwa ogo ISO9001 yana ma akụrụngwa ahụ nwere akụkọ nnwale ụlọ ọrụ nke ọma (nke etinyere data nha n'ezie).

2). Mgbe ọrụ ahịa na nkwado teknụzụ

Nwụnye, nbipu, na mmezi nke nnukwu akụrụngwa na-adabere na nkwado ọkachamara:

Nwụnye na nbipu: Ị na-enye na -ọrụ nwụnye saịtị? Ọ na-agụnye nbibi njikọ na ngwaọrụ ndị ọzọ (dị ka imekọ ihe ọnụ na robots na ngwa laser)?

Akwụkwọ ikike na Nlekọta: Oge akwụkwọ ikike bụ opekata mpe 1 afọ (a na-atụ aro ihe ndị dị ka bearings na moto ka ọ bụrụ afọ 2), ma ekwenyela ma a ga-edochi ihe ndị na-adịghị mma n'efu n'oge oge ikike; Ị na-enye ọrụ nrụzi mpaghara (oge nzaghachi ihe na-erughị awa 48 ma ọ bụ hà nhata).

Nnweta akụkụ mapụtara: Ma a na-enye akụkụ mapụtara (dị ka bearings, moto, encoders) ogologo oge iji zere ịka nká na enweghị ike ịrụzi n'ihi akụkụ ndị na-efu efu.

3). Ọnụ na ọnụ ahịa -ntụle arụmọrụ

Na mgbakwunye na ọnụahịa ịzụrụ, ọnụ ahịa okirikiri ndụ zuru oke kwesịrị ka a gụọ ya:

Ọnụ ego mbụ: ọnụahịa ngwá ọrụ, ụgwọ njem, ntinye na ntinye ego, ụgwọ ọzụzụ (ọrụ na ọzụzụ ọzụzụ);

Ọnụ ego ogologo oge: oriri ike (ike moto, dị ka ogologo oge - ọkụ eletrik dị iche n'etiti 1.5kW na 2.2kW), ụgwọ mmezi (na-ebu okirikiri nnọchi, ụdị mmanụ mmanụ, na ugboro nnọchi);

Ọnụ ego nhazi: Ọ bụrụ na achọrọ nha oghere pụrụ iche, nhazi countertop, ma ọ bụ nhazi ọrụ, ọ dị mkpa ka akọwapụta ụgwọ ndị ọzọ na usoro nnyefe (na-emekarị okirikiri nhazi bụ 2-4 izu karịa ngwaahịa ọkọlọtọ).

5. Nnwale na nkwado

Nnwale ụdịdị: Maka ọnọdụ dị elu{{0} ma ọ bụ oke ibu, a na-atụ aro ịrịọ ndị na-ebubata ngwaahịa ka ha nye nnwale prototype iji chọpụta ma izi ezi, ịma jijiji, na mkpọtụ (enweghị- ibu/ụda zuru oke na-erughị ma ọ bụ ha nhata 75dB) n'okpuru ibu na-emezu ihe achọrọ.

Simulation ọnọdụ ọrụ na saịtị: Nye paramita nke ọnọdụ ojiji n'ezie (dịka ịdị arọ workpiece, ọsọ ntụgharị, ọnọdụ okpomọkụ) maka ndị na-ebubata ka ha duzie nyocha ịme anwansị ọrụ wee nyochaa ma akụrụngwa nwere ike ịrụ ọrụ kwụsiri ike ruo ogologo oge.

Site na ntule zuru oke nke akụkụ ndị a dị n'elu, enwere ike hụ na nnukwu tebụl oghere rotary nke a zụtara nwere ike izute usoro achọrọ ugbu a, nwee ogologo oge{0} ntụkwasị obi yana scalability, ma zere ịrụgharị ọrụ ma ọ bụ akụrụngwa na-abaghị uru n'ihi ndakọrịta oke.