Linear Motion Actuator

Linear motion actuator bụ ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala nke na-agbanwe ụdị ume dị iche iche ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị. Isi ya bụ ịgbanwe ike nke isi iyi ọkụ ozugbo ka ọ bụrụ omume linear dị ka ịkwanye, ịdọrọ, ibuli, wdg site na usoro igwe. N'adịghị ka usoro ntụzịaka dị mgbagwoju anya nke ikpo okwu ngagharị, Linear motion actuator na-elekwasị anya karịa na njikọta nke mmepụta ike na mkpochapụ, a na-ejikwa ya mee ihe n'ọnọdụ ndị chọrọ ịnya ibu ozugbo maka mmegharị ahịrị.

Ụkpụrụ ọrụ ya na-agbagharị n'akụkụ "nfefe ntụgharị ike". Ike isi mmalite dị ka DC Motors, hydraulic nfuli, na pneumatic cylinders na-enye ume, nke a na-eme ka converted n'ime linear displacement site esịtidem nnyefe usoro dị ka ịghasa mkpụrụ, gia racks, push mkpara, wdg. Dị ka ihe atụ, na electric actuators, moto na-agbagharị akwọ ụgbọala na ịghasa na-atụgharị, na nut ụzọ atọghata n'ime akara ntughari mkpara na ntughari; Ụdị hydraulic na-eji nrụgide hydraulic na-agbanye piston na mmepụta axial thrust ozugbo. Ụfọdụ ụdị ziri ezi na-ejikọta sensọ ọnọdụ, nke nwere ike ịnye nzaghachi oge n'ezie maka nchụpụ ma nweta mgbanwe strok enwere ike ịchịkwa.

N'ihe gbasara ngwa, na akpaaka nke ụlọ ọrụ, a na-ejikarị ndị na-eme ihe ọkụ eletrik eme ihe na-emepụta ihe na-emepụta ahịrị mmepụta, nke na-enweta nkwụsị nke ọma nke centimita larịị ọrịa strok site na ịghasa nnyefe, dochie omenala cylinders iji belata gas isi iyi; N'ime akụrụngwa ahụike, usoro ibuli elu nke akwa ụlọ ọgwụ eletrọnịkị na-eji moto DC nwere skru trapezoidal, na-adabere na njirimara mkpọchi onwe{{0} iji hụ na nkwụsi ike nke ọnọdụ onye ọrịa mgbe emezigharịrị; N'ime ụlọ ndị nwere ọgụgụ isi, draịvụ kọlụm nke tebụl ebuli elu na-anakwere ihe na-eme ihe na-adịghị akwụsị akwụsị, nke na-enweta mgbanwe dị ala{1} na ezigbo ịdị elu site na usoro mbelata gia; N'ebe a na-arụ ọrụ ugbo, a na-eji hydraulic linear actuators eme ihe maka ibuli na iwetu isi nke onye na-ewe ihe ubi, nke na-eji mmanụ nrụgide dị elu- na-emepụta mkpali dị elu na ime mgbanwe maka mgbanwe dị mgbagwoju anya n'ubi. Na mgbakwunye, ngbanwe nke braket nke usoro nleba anya nke anyanwụ, ịkwọ ụgbọala nke imeghe na mmechi ọnụ ụzọ ámá, na ihe ndị ọzọ na-adaberekwa na ndị na-eme ngagharị nke linear iji nweta mmepụta ike linear nke ọma. Ọdịdị kọmpat ya na-eme ka ọ baa uru karịa ikpo okwu ngagharị na ọnọdụ nwere oke ohere.

A na-anabata gị ilele ọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

N'ebe a, anyị na-ewebata Linear motion actuator, TMSL135-CM nwere data dị ka ndị a:

Usoro nchọpụta ziri ezi maka onye na-eme ngagharị nke Linear
1.Positioning ziri ezi nchọpụta
Mee usoro nha site na iji interferometer laser, dozie onye na-atụgharị n'elu ihe mmịfe ikpo okwu, ma tọọ ọtụtụ ihe nchọpụta n'akụkụ axis ngagharị (dị ka otu ntụle nha ọ bụla 50mm). Mgbe ikpo okwu gafere n'ọnọdụ ebumnuche dịka ntuziaka ahụ si dị, dekọọ ọdịiche dị n'etiti nchụpụ n'ezie nke interferometer laser gosipụtara na uru nkuzi, wee gbakọọ ọnụ ahịa ngbanwe kachasị n'ime ọrịa strok dum, nke bụ nguzozi nke ziri ezi. Dịka ọmụmaatụ, n'elu ikpo okwu nchọpụta semiconductor nke nwere ọrịa strok 300mm, ọ bụrụ na ntụgharị kachasị elu bụ ± 0.003mm, ọ na-emezu ihe achọrọ n'ọkwa micrometer. N'oge ule, a ga-akwụ ụgwọ nlebara anya na ọnọdụ okpomọkụ (a na-achịkwa na 20 ± 0.5 degrees) iji zere mgbanwe okpomọkụ nke nwere ike ime ka mgbasawanye ọkụ na nkwụsị nke okporo ụzọ nduzi na-emetụta data.

2.Nchọpụta ziri ezi n'ọnọdu ugboro ugboro
Họrọ ebe a kapịrị ọnụ (na-abụkarị ebe etiti) n'ime usoro njem ahụ, ma mee ka ikpo okwu megharịa otu usoro ahụ ka ịkwaga ebe ahụ (ọnụọgụ akwadoro ka ukwuu karịa ma ọ bụ nhata 30). Jiri onye na-achị grating ma ọ bụ elu- dị elu ka ịdekọ ọnọdụ n'ezie ma ọbịbịa ọ bụla. Gbakọọ ndapụta ọkọlọtọ nke data ndị a, nke bụ izi ezi nke ugboro ugboro. Ọ bụrụ na ọkọlọtọ ọkọlọtọ nke 30 nha na ụfọdụ igwe ngwá ọrụ ikpo okwu bụ 0.001mm, ọ na-egosi magburu onwe repeatability kwụsie ike. Tupu ịnwale, ikpo okwu kwesịrị ịgba ọsọ na-enweghị ibu maka nkeji 10 iji kpoo ọkụ ma belata mmetụta nke ịrị elu okpomọkụ moto na izi ezi nnyefe.

3.Nchọpụta njehie kwụ ọtọ
Idozi ọkwa ziri ezi nke kwekọrọ na axis nke ngagharị na ntọala, wụnye nlele ọkpụkpọ lever na ihe mmịfe ahụ, wee mee kọntaktị n'etiti isi nlele na elu ọrụ nke ọkwa ahụ. Mgbe ikpo okwu na-aga n'ọsọ ọsọ mgbe niile, njupụta njupụta nke ihe nrịbama ọkpụkpọ na-egosipụta mgbagha nke kwụ ọtọ, nke kewara n'ụzọ kwụ ọtọ (aka ekpe{1}}aka nri) na ntụzịaka kwụ ọtọ (mgbanwe elu na ala). Ọmụmaatụ, ọ bụrụ na vetikal straightness njehie nke laser ọnwụ n'elu ikpo okwu karịrị 0.02mm/m, ọ nwere ike ime ka mmasị nakawa etu esi na ọnwụ elu. N'oge ule, ọ dị mkpa iji hụ na etinyere onye na-achị okpuru ala nke ọma iji zere nnyonye anya site na ntụgharị nke ya na nsonaazụ ya.

4.Stability test n'oge ọrụ
Wụnye ihe mmetụta ịma jijiji n'elu ikpo okwu wee dekọọ ụkpụrụ mmụba nke ịma jijiji na ọsọ dị iche iche (na-abụkarị na mm/s ²). N'oge ọrụ ọsọ ọsọ{{1} dị elu (dị ka 300mm/s), ọ bụrụ na uru ịma jijiji na-abawanye na mberede, ọ nwere ike bute ya site na esemokwu na-ekwekọghị ekwekọ nke eriri synchronous ma ọ bụ eyi ihe mmịfe ụgbọ okporo ígwè ntuziaka. Na mgbakwunye, enwere ike ịchọpụta mkpọtụ na-adịghị mma nke oge site na nleba anya nlegharị anya, na enwere ike iji temometa infrared nyochaa ọnọdụ okpomọkụ nke moto na screw bearings. Ọ bụrụ na ọnọdụ okpomọkụ na-ebili na akụkụ ụfọdụ gafere ogo 40, ọ nwere ike ime ka ọ ghara ịrụ ọrụ n'ihi mmanye mmanye na-adịghị mma, na-emetụta n'ụzọ ziri ezi.

5.Nkwenye ziri ezi n'okpuru ọnọdụ ibu
Mee ka arụrụ arụ ọrụ n'ezie (dịka ịwụnye ihe nrụnye nke nha nha nha), kwugharịa n'ọkwa dị n'elu wee kwugharịa nchọpụta ọnọdụ. Ụfọdụ nyiwe na-ezute ụkpụrụ ziri ezi mgbe ebupụrụ ya, mana nrụrụ na-apụta n'ihi nkwụsi ike nke okporo ụzọ ntuziaka mgbe ebuchara ya, na-ebute mgbanwe dị ukwuu. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ọkwa ntụgharị nke akwa akwa CT na-ebu 150kg, ma ọ bụrụ na nhazi nhazi na-agbanwe site na ± 0.01mm mgbe ebupụrụ ya na ± 0.03mm, ọ dị mkpa ịlele ma ọ dị mkpa ka akwadosi usoro nkwado ụgbọ okporo ígwè.