Linear Motor bụ ngwaọrụ draịva elektrọn nke na-agbanwe ike eletrik ozugbo ka ọ bụrụ ike igwe ngagharị kwụ ọtọ, na-enweghị mkpa maka usoro mgbasa ozi etiti dị ka ngwo ma ọ bụ skru iji nweta ntugharị ahịrị nke ibu ahụ. N'adịghị ka moto rotary ọdịnala (dị ka servo Motors) nke na-achọ ka arụrụ arụ ọrụ iji gbanwee ngagharị ntụgharị ka ọ bụrụ ngagharị ahịrị, ntụzịaka ngagharị nke moto linear bụ nke kwụ ọtọ. Linear Motor bụ ụdị ahịrị nke nhazi moto rotary, nke na-enweta ọnweghị{2}}ịkwọ ụgbọala site na ike electromagnetic. O nwere njiri mara ama dị ka nhazi kọmpat, nzaghachi ọsọ ọsọ, ultra{4}}oke ọsọ, oke nkenke, na azụ azụ efu.
Nhazi isi na ụkpụrụ ọrụ nke Linear Motor
Ụkpụrụ na-arụ ọrụ nke moto linear dabere n'iwu nke induction electromagnetic, nke a pụrụ iwere dị ka ngwaahịa nke "ịcha na ịgbatị moto na-atụgharị radially":
Stator (primary): Ọ na-abụkarị isi ígwè na windings, ma na-ebute ebe ndọta na-efegharị efegharị mgbe etinyere ihe ọzọ.
Ebumnuche (nke abụọ): Ihe mejupụtara magnetik na-adịgide adịgide ma ọ bụ ihe ndị na-eduzi (dị ka ọla kọpa na aluminom), a na-edobe ya n'ike electromagnetic n'ime oghere magnetik nke stator mepụtara wee na-aga n'ụzọ kwụ ọtọ.
Mgbe etinyere ike nkeji atọ{0} AC na winding stator, a ga-emepụta oghere magnetik na-ejegharị ejegharị na-aga n'akụkụ ụzọ axial. The rotor na-emegharị synchronously na magnetik n'okpuru draịva nke electromagnetic ike (Lorentz Force), si otú na-enweta na-aga n'ihu ntugharị na linear direction.
Ụdị isinkeLinear moto
|
Linear Motors |
moto linear na-enweghị igwe |
Iron Core Linear moto |
Ụgbọ ala Linear Tubular |
Induction Linear Motor (LIM) |
|
Atụmatụ nhazi |
Igwe mmiri na-enweghị isi ígwè, imewe dị fechaa |
A na-emerụ eriri igwe ahụ n'elu isi igwe laminated |
Nhazi cylindrical kọmpat |
Enweghị magnet na-adịgide adịgide, efere nke abụọ na-eduzi |
|
Uru |
Mmetụta cogging efu, ultra smooth ngagharị (nanoscale njikwa) |
Nkwalite dị elu (ruo ọtụtụ tọn), nkwụsị ọkụ dị mma |
Njupụta dị elu, uzuzu - ihe akaebe |
Ọnụ ala dị ala, oke okpomọkụ na-eguzogide |
|
Ọdịmma |
ikpo ọkụ na-adịghị mma, mkpali dị ala |
Enwere ike oghere eze (chọrọ njikwa nkwụghachi ụgwọ) |
Oge njem nwere oke |
Obere arụmọrụ |
|
Ngwa |
Igwe lithography nke semiconductor, akụrụngwa nha nkenke |
Ngwá ọrụ igwe CNC, ụgbọ oloko maglev |
Ngwa ahụike, njikwa valve akpaaka |
Nhazi ngwa agha, igwe mbuli elu |
Isi nhọrọ nhọrọnkemoto linear
|
Mgbakọ nke mkpali chọrọ |
Kwesịrị ịtụle ịdịmma ibu, nguzogide esemokwu, na ihe osooso chọrọ Usoro: F=m • a+Fesemokwu |
|
Nhọrọ usoro oyi |
Ntụ oyi eke (<500W) Mmiri jụrụ oyi (maka ngwa njupụta ike dị elu) |
|
Nhazi sistemụ nzaghachi |
Onye na-achị achị (ultra-nke dị elu) Onye na-achị grid magnetik (ihe ngwọta akụ na ụba) |
|
Ọkwa nchedo |
IP65 (nke na-ekpuchi uzuzu na mmiri na-adịghị) adabara maka gburugburu ebe siri ike Vacuum ụdị dakọtara maka akụrụngwa semiconductor |
Ebe a anyị na-ewebata Linear Motors anyị na data dị ka ndị a:
A na-anabata gị ilele ọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Usoro nka nke Linear Motors: Usoro ihe nrịba elu maka gburugburu dị ọcha |
|||||||
|
Nọmba nlereanya |
TML135{1}CR-PM090 |
TM135{1}CR-PM130 |
TML170{1}CR-PM250 |
TML170{1}CR-PM400 |
TML220{1}CR-PM750 |
||
|
Ndokwa nkwugharị (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Mgbali na-aga n'ihu (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Ihe kacha mkpa (N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Ibu na-aga n'ihu (kgs) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Ọsọ osooso kacha (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Ọsọ kacha (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Ọkọlọtọ Stroke(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Onye nrụpụta onye na-achị nzaghachi |
Germany siko / Spain FAGOR |
||||||
|
Isi Ọgụgụ |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Mkpebi Onye Ọchịchị nzaghachi (mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Ụgbọ okporo ígwè ntuziaka Linear (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
Usoro nka nke Linear Motors: Usoro ntinye dị ala maka gburugburu dị ọcha |
||||||||
|
Nọmba nlereanya |
TML100-CR-PM050 |
TML100{1}CR-PM100 |
TML100{1}CR-PM120 |
TML135{1}CR-PM080 |
TML135{1}CR-PM150 |
TML135{1}CR-PM210 |
||
|
Ndokwa nkwugharị (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Mgbali na-aga n'ihu (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Ihe kacha mkpa (N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Ibu na-aga n'ihu (kgs) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Ọsọ osooso kacha (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Ọsọ kacha (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Ọkọlọtọ Stroke(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Onye nrụpụta onye na-achị nzaghachi |
Germany siko / Spain FAGOR |
|||||||
|
Isi Ọgụgụ |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Mkpebi Onye Ọchịchị nzaghachi (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Ụgbọ okporo ígwè ntuziaka Linear (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Nọmba nlereanya |
TML170{1}CR-PM120 |
TML170{1}CR-PM220 |
TML170{1}CR-PM320 |
TML220{1}CR-PM160 |
TML220{1}CR-PM300 |
TML220{1}CR-PM430 |
||
|
Ndokwa nkwugharị (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Mgbali na-aga n'ihu (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Ihe kacha mkpa (N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Ibu na-aga n'ihu (kgs) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Ọsọ osooso kacha (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Ọsọ kacha (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Ọkọlọtọ Stroke(mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Onye nrụpụta onye na-achị nzaghachi |
Germany siko / Spain FAGOR |
|||||||
|
Isi Ọgụgụ |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Mkpebi Onye Ọchịchị nzaghachi (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Ụgbọ okporo ígwè ntuziaka Linear (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||
Ngwa a na-ahụkarịnkemoto linear
A na-eji moto linear eme ihe n'ọtụtụ ebe na akpaaka ụlọ ọrụ, nrụpụta nkenke, njem na mpaghara ndị ọzọ, dịka:
Semiconductor wafer njikwa akụrụngwa, PCB igwe egwu egwu
Ngwá ọrụ igwe na-agba ọsọ dị elu, akụrụngwa ịkpụ laser
Ụgbọ oloko Maglev, ụzọ ụgbọ oloko ahịrị ahịrị
Ihe nbipute 3D, sistemụ nhazi akpaaka
Ntugharị ngbanwe ziri ezi na akụrụngwa ahụike
E jiri ya tụnyere usoro ọdịnala "rotary moto + nnyefe usoro", moto linear nwere ọtụtụ uru na ọnọdụ ndị chọrọ oke ọsọ, oke nkenke na ogologo strok, mana ha nwere ọnụ ahịa dị elu yana ihe siri ike maka gburugburu nrụnye dị ka mgbochi uzuzu na mgbochi magnetik. Linear moto abụrụla isi teknụzụ ịkwọ ụgbọ ala maka akụrụngwa njedebe dị elu{2} n'ihi uru ha dị na draịva ozugbo, ultra{3}} ịrụ ọrụ ike dị elu, yana nhazi ọkwa nanometer. N'agbanyeghị ọnụ ahịa ya dị elu, Linear Motor enweghị ike dochie ya na ngalaba nke semiconductor, nrụpụta nkenke na nyocha sayensị. Site na ọganihu nke teknụzụ, ngwa ngwa ya na-eji nwayọọ nwayọọ na-agbasawanye na mpaghara ndị nkịtị dị ka lọjistik na ahụike, ọ bụkwa otu n'ime teknụzụ na-enye aka maka ịmepụta ọgụgụ isi n'ọdịnihu.
E jiri ya tụnyere moto rotary ọdịnala (nke na-achọkarị usoro nnyefe dị ka ngwo, skru, belt, wdg. iji nweta mmegharị ahịrị ahịrị), moto linear nwere uru dị ukwuu na arụmọrụ, nhazi, na ihe ngosi ngwa, nke enwere ike chịkọta n'ime akụkụ ndị a bụ isi:
1. Ịwepụ njikọ mgbasa ozi etiti iji melite arụmọrụ na ọsọ nzaghachi
|
Enweghị mfu igwe |
Ntugharị ntụgharị nke moto rotary ọdịnala kwesịrị ka ọ bụrụ mmegharị kwụ ọtọ site na usoro dị ka gia na skru, nke gụnyere esemokwu, mkpochapụ, na nrụrụ na-agbanwe, na-akpata ọnwụ ike (na-abụkarị naanị 60% -80% arụmọrụ); Na moto linear ozugbo na-ewepụta mmegharị ahịrị ahịrị, na-ewepụ njikọ dị n'etiti, na arụmọrụ nnyefe nwere ike iru karịa 90%. |
|
Nzaghachi dị ike dị elu |
The inertia na hysteresis nke etiti nnyefe usoro ga-egbu oge nzaghachi ngagharị, mgbe linear Motors nwere Mkpa ọkụ uka na nta inertia, na ike osooso ike (osooso nwere ike iru 100m/s ² ma ọ bụ karịa, tere nnọọ na omenala ngwọta 10-20m/s ² nke omenala, nke nwere ike kwụsị ngwa ngwa ngbanwe nke ọma, nke nwere ike na-akwụsị ngwa ngwa ngbanwe nke ukwuu. ọnọdụ ngagharị (dị ka njikwa wafer semiconductor). |
2. Higher n'ọnọdu ziri ezi na repeatability
|
Enweghị mperi nloghachi |
Ndaghachi azụ na njehie pitch nke usoro mgbasa ozi ọdịnala (dị ka skru ndu) nwere ike iduga "strok efu" (njehie nloghachi) n'oge ntụgharị ntụgharị, ebe ndị na-ebugharị linear nwere ike nweta nhazi nhazi nke ± 1 μ m ma ọ bụ ọbụna ọkwa nanometer site na ịkwọ ụgbọala kpọmkwem na ngwaọrụ nzaghachi dịka elu -nkenke grating ndị na-achị achị, na-ejikwa nhazi nhazi ugboro ugboro n'ime ± 0 m. |
|
Nkwụsi ike ngagharị ka mma |
na-ezere ịma jijiji nke oge gia ma ọ bụ nnyonye anya site na eriri skru, na obere mgbanwe ọsọ ọsọ n'oge ọrụ (ọnụego mgbanwe ọsọ.<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Ọdịdị dị mfe ma belata ụgwọ ọrụ mmezi
|
Belata ọnụ ọgụgụ nke akụrụngwa |
Ọ dịghị mkpa maka akụkụ mgbasa ozi dị ka ngwo, skru, ntuziaka, wdg, na-ebute usoro nhazi kọmpat karịa yana ịchekwa oghere nrụnye (karịsịa n'ọnọdụ dị ogologo- anya, yana uru doro anya). |
|
Belata ihe ndozi chọrọ |
Ihe iyi na mmanu nke ihe nfefe etiti bụ isi ihe na-arụzi usoro ọdịnala (dịka mkpa maka mmanu mgbe niile nke kposara ndu na ike nke gia na ọdịda n'ihi meshing wear), ebe linear Motors enweghị kọntaktị wear (na-abụghị - kọntaktị electromagnetic mbanye), ogologo mmezi cycles, na ala ọdịda ọnụego. |
4. Uru dị ịrịba ama nke ogologo njem na oke ọsọ
|
Usoro njem enweghị ngwụcha |
Enwere ike kewaa stator nke moto linear na spliced, na rotor na-agagharị n'akụkụ ogologo nke stator. N'ụzọ doro anya, njem ahụ enweghị oke (dịka nnukwu ahịrị nhazi ngwa ngwa na ogologo njem ụgbọ oloko dị ogologo-); Ihe strok nke ịghasa ọdịnala na-ejedebe site na ogologo nke ya (ogologo nwere ike ime ka nrụrụ mgbagha). |
|
Ike ịrụ ọrụ dị elu |
Ọsọ nke moto linear na-ejedebe naanị site na ike ọkọnọ ike na ọnọdụ mgbasa ọkụ, yana oke ọsọ nke 5-10m / s, na-agafe oke ọsọ nke skru ụzọ (na-emekarị).<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. More kwụsiri ike mmepụta àgwà
|
Ezi edo edo nke mkpali |
Ebumnuche nke usoro mgbasa ozi ọdịnala na-agbanwe n'ihi mgbanwe na nguzogide esemokwu (dịka mgbanwe na ike preload nke ndu ịghasa na njehie profaịlụ eze gear), ebe mmepụta ihe nrịbama elektrọnịkị nke linear Motors na-akwụsi ike karị, ọkachasị na obere ọsọ, na-enweghị "ihe na-akpụ akpụ" (ala -ọsọ na-ama jijiji na-akpata site na esemokwu ọdịnala). |
|
Ike bufee ike |
Ọ nwere ike iwepụta 1.5-2 ugboro mkpali a tụrụ anya n'ime obere oge, na-agbanwe mgbanwe mgbanwe ibu na mberede, ebe akụrụngwa nnyefe ọdịnala (dị ka gia) na-enwekarị mmebi n'elu nha nha nha n'ihi oke ibu. |
Isi uru nke moto linear na-abịa site na njirimara nke "drive ozugbo" - ịwụfe njikọ mgbasa ozi etiti, na-edozi ihe nhụsianya igwe, oke izi ezi, na nsogbu mmezi nke ngwọta ọdịnala. Agbanyeghị, n'ihi ọnụ ahịa ya dị elu (ọkachasị maka oke-ụdị nkenkenke) yana ihe siri ike maka gburugburu nrụnye (dị ka mgbochi uzuzu na nnyonye anya mgbochi magnetik), moto linear dabara adaba maka ọnọdụ ọnọdụ nwere oke oke, oke ọsọ, ogologo strok, na nnukwu- ngagharị ugboro ugboro (dị ka nrụpụta semiconductor, ngwaọrụ ụgbọ oloko manglev). Moto na-atụgharị ọdịnaala ka nwere asọmpi n'ọnọdụ dị ala{5}} ọnụ ahịa dị ala yana obere ihe achọrọ.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: moto linear , China linear moto na-emepụta ihe, ndị na-ebu, ụlọ ọrụ
