High Speed ​​​​Belt Actuator

Kedu ihe bụ High Speed ​​Belt Actuator?

Onye na-eme eriri eriri dị elu bụ usoro ngagharị ahịrị na-atụgharị mmepụta moto rotary ka ọ bụrụ njem kwụ ọtọ na-achịkwa ngwa ngwa. Otu moto servo na-anya eriri synchronous nha nha, eriri ahụ na-adọkpụrụ ụgbọ ala n'akụkụ okporo ụzọ ntuziaka a kapịrị ọnụ. Ndị injinia na-ahọrọ eriri a - linear actuator mgbe ọdụ ụgbọ okporo ígwè chọrọ ọsọ ọsọ -iji-tụ aka ije gafee ogologo strok. N'adịghị ka axis ịghasa bọl, eriri n'onwe ya anaghị eburu uka na-atụgharị n'ogologo ya.

N'ihi ya, ụgbọ na-akpụ akpụ accelerates na decelerates ngwa ngwa na-enweghị overloading moto mbanye. The eriri synchronous na-amịkọrọ ìhè ujo n'oge mgbanwe ntụzịaka ngwa ngwa. Ya mere, modul ntuziaka linear na-agba ọsọ nke ọma na ọsọ. N'ihi nke a, ndị injinia ihe ọkụkụ na-adabere na onye na-eme belt nke na-agba ọsọ dị elu n'ebe ọ bụla a na-esi na ya pụta na njem dị anya. Na nkenke, imewe ahụ na-azụta obere ihe siri ike maka nnukwu uru na ọsọ ọsọ na ogologo strok.

Nhazi nhazi na akụrụngwa isi

Akpụkpọ ụkwụ ọ bụla{0}} linear actuator na-ekerịta okirikiri nhọrọ ukwuu. Akụkụ nke ọ bụla na-arụ ọrụ akọwapụtara. Profaịlụ aluminum extruded na-etolite ụlọ ahụ ma na-edozi ntụaka kwụ ọtọ. N'ime ụlọ ahụ, ụgbọ okporo ígwè na-eduzi eriri na ihe na-ebugharị na-ebu ibu ahụ. Ha ọnụ na-eguzogide ike oge n'oge njem ngwa ngwa.

Akara igwe -mgbakwụnye ma ọ bụ fiberglass{1}}mgbakwụnye eriri synchronous gbakwụnye n'okirikiri mbanye yana ihe ndọtị na-adịghị arụ ọrụ na nsọtụ ọ bụla. Moto servo na-ejikọ na draịva draịva ozugbo, ma ọ bụ site na igbe mbelata maka ike ike dị elu. Isi iyi - eburu ma ọ bụ skru - emegharị emegharị na-eme ka mgbaka belt na-adịgide adịgide. Nke a na-egbochi eze ịwụ n'okpuru ngwa ngwa ngwa ngwa.

Ka ọ dị ugbu a, onye na-ebu eriri na-ebugharị ike moto yana wiring nzaghachi n'akụkụ ụgbọ na-akpụ akpụ na-enweghị mgbagha. Mbelata mgba ọkụ na ihe mmetụta ụlọ mezuru mgbakọ ahụ. N'ihi ya, sistemụ njikwa na-amata ọnọdụ ụgbọ ala na ike{2}} elu. Ọnụ, ihe ndị a na-etolite kọmpat, nke onwe{4}nwere modul ntuziaka linear dị njikere maka ịrịgo ozugbo na etiti igwe.

A na-anabata gị ka ị lelee ọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

N'ebe a, anyị na-ewebata High Speed ​​Belt Actuator, TMB170-CM maka mkpokọta gburugburu yana data dị ka ndị a:

Kedu ka ụgbọ oloko mbanye si enweta ọsọ dị elu?

Ọsọ mbanye belt na-abịa site na mmekọrịta dị mfe n'ibu, ọ bụghị site na moto buru ibu naanị. Ajị ahụ na-ekechi obere ihe ndọba - dayameta. Otu mgbanwe moto na-arụpụta ogologo njem kwụ ọtọ kwụ ọtọ, nke edobere site na belt pitch na ọnụ eze pulley. Ya mere, ọnụ ọgụgụ nha nha nha dị elu na-ebuli ọsọ ahịrị n'otu RPM moto ahụ.

Moto servo na-enweghị brush na-enye profaịlụ osooso. Ọ na-ebukarị ụgbọ ala ahụ ọsọ ọsọ n'ime narị milliseconds ole na ole. N'ihi na draịva eriri na-ebu inertia dị ala, moto servo na-erute oke ọsọ ọsọ karịa na axis bọọlụ nhata. N'ihi ya, oge okirikiri na-agbada ọbụna mgbe ogologo strok na-eto.

Ọtụtụ ụdị ihe eji eme belt na-agba ọsọ na-eru ọsọ ahịrị ahịrị gafere 3 m/s. Ụfọdụ atụmatụ mepere emepe- gafere 5 m/s na ogologo strok. Agbanyeghị, oke ọsọ na-adabere mgbe niile n'ogologo strok, nghazi mgbago na oke ibu. Ya mere, ndị injinia na-enyocha profaịlụ ngagharị tupu nhọrọ ikpeazụ.

Ntụle Injinia maka Ịrụ Ọrụ Ọsọ dị elu-

Ịgba onye na-eme ihe n'ọsọ dị elu na-eweta ihe ịma aka ndị na-eji nwayọọ nwayọọ na-eche ihu axis ọsọ ọsọ{0}. Nke mbụ, eriri eriri kwesịrị ịdị n'ime oke nke ụkpụrụ ISO 5295 setịpụrụ. A eriri rụrụ arụ na-awụlikwa eze, na eriri siri ike na-ebufe bearings pulley. Na mgbakwunye, ndị injinia na-enyocha ugboro nke eriri ahụ na profaịlụ ngagharị ka ịzenarị ụda. Resonance na-egosi dị ka eriri eriri a na-anụ na ụfọdụ ọsọ.

Ntuzi ụgbọ okporo ígwè dịkwa mkpa na ọsọ. Ụgbọ okporo ígwè na-agbanwe agbanwe na-eme ka ụgbọ ahụ maa jijiji n'oge nkwụsị ngwa ngwa. N'ihi ya, ogologo ogologo eriri belt actuator strok na-ejikarị ụzọ ụgbọ okporo ígwè abụọ ma ọ bụ profaịlụ okporo ígwè sara mbara karị.

Uto okpomọkụ bụ ihe ọzọ. Ịrụ ọrụ okirikiri dị elu{1} na-ebuli okpomọkụ ụlọ. Ya mere, ndị na-emepụta ihe na-agbakwụnye oghere ikuku ventilashị ma ọ bụ họrọ obere - ihichapụ esemokwu. N'ikpeazụ, nkwụghachi nkwụghachi dabere na eriri eriri n'okpuru ibu. Ndị na-emepụta ihe na-elebara nke a anya site n'ịkọpụta eriri eriri igwe dị ala{6} elongation maka anyụike. Ọdịmma Pulley na belt na-agbaso nha nha ISO 17396{9}}profile tolerances na ISO 254 pulley finish chọrọ. Ọnụ, ụkpụrụ ndị a na-eme ka ntinye aka nha nha na-agbanwe agbanwe n'ofe oke njem.

Idokwa nkwugharị na njikwa nzaghachi

Idokwa nkwụghachi ụgwọ na-akọwa etu ụgbọ ala si alaghachi n'otu ebe na okirikiri ọ bụla. Ihe ngbanwe rotary ma ọ bụ linear nke etinyere na moto servo na-akọ ọnọdụ ụgbọ ala azụ na draịva. Mkpebi ihe ngbanwe dị elu na-akwado nkwughachi siri ike karị, ọ na-adịkarị n'ogo nke gbakwunyere ma ọ bụ mwepu 0.03 mm ruo 0.1 mm maka olulu mmiri- eriri eriri akwara. Mgbatị belt, pulley runout, na nkwụsị ụgbọ okporo ígwè na-emetụta ọnụọgụ a n'ime ndụ ọrụ onye na-eme ihe.

Ya mere, ndị injinia na-enyochagharị{0} eriri afọ n'oge oge a kara aka karịa ka emechara ọdịda. Akara eriri -mgbagwoju anya- eriri eriri na-ejide ogologo ya karia eriri fiberglass{4}} eriri agbadosiri ike n'okpuru ịgba igwe ọsọ ọsọ ugboro ugboro{{5}. N'ihi ya, nchara -ụdọ eriri ka bụ ọkọlọtọ nhọrọ maka nkenke, elu{8} ọdụ okirikiri.

Nlekọta na ndụ ọrụ

Onye na-eme belt nke na-agba ọsọ na-achọ obere nhazi oge karịa usoro hydraulic ma ọ bụ pneumatic ọzọ, mana nlele ahaziri ka dị mkpa. Ndị na-ahụ maka ọrụ na-enyocha erughị ala belt, eyi eze na-eyi, na ihe eji egwuri egwu n'oge oge ọrụ nke ndị nrụpụta akụrụngwa setịpụrụ. Ahịrị nkwakọ ngwaahịa na-agba ọsọ ugboro atọ n'ụbọchị nwere ike ịgbagharị onye na-eme ihe ọtụtụ nde ugboro kwa afọ, yabụ ọnọdụ nrụgide na-emetụta ozugbo.

Tụkwasị na nke ahụ, uzuzu na mmiri na-eme ka eriri na-eme ngwa ngwa na-eyi n'ime ụlọ ndị a na-ekpuchibeghị. N'ihi ya, osisi ndị dị na nri, ihe ọṅụṅụ, ma ọ bụ n'èzí na-akọwapụtakarị modul nduzi linear mechiri emechi nke nwere akara wiper n'akụkụ oghere ụgbọ. Dochie eriri eyi akwa na-ewe obere oge karịa iwughachi mgbakọ screw nut, ebe ọ bụ na belt na pulleys na-ebuli dị ka ihe ndị dị n'èzí a na-enweta kama ịgbakọ nkenke.

Tebụl ntụaka nka

Tebụl dị n'okpuru na-edepụta paramita teknụzụ nnọchi anya maka ikpo okwu ihe eji eme belt dị elu. Ọnụọgụ ndị a na-egosipụta nkọwapụta ụlọ ọrụ a na-ahụkarị ma na-akwado n'oge- nhazi axis ogbo.

Mpaghara Ngwa

Onye na-eme belt nke na-agba ọsọ na-adaba n'ụzọ nkịtị n'ime usoro ọ bụla nke na-ebugharị akụkụ ngwa ngwa n'ebe dị anya ma dị ogologo. Na mgbakọ batrị akpaaka, onye na-eme ihe na-ebufe modul batrị n'etiti ọdụ ụgbọ mmiri ebe usoro ọhụụ na-enyocha nhazi. Na e{2}} ebe a na-ahụ maka azụmahịa, eriri{3}}ndị na-arụ ọrụ linear na-ebugharị ngwungwu site na ebufe isi n'ime chutes alaka ụlọ ọrụ na ọnụ ahịa okirikiri dị elu.

Ahịrị nkwakọ ngwaahịa nri na ihe ọ drinkụ drinkụ na-eji otu ụdị ihe na-arụ ọrụ iji guzobe katọn ma tinye arịa juru eju n'ime trays mbupu. Robotics ụlọ nkwakọba na-adaberekwa na usoro ngagharị a kwụ ọtọ maka ịhọrọ ogwe aka ndị na-agafe ogologo ogologo ogologo. N'ihi na onye na-eme ihe na-ejikwa ogologo strok na-enweghị agbakwunyere oke ntugharị, ndị ntinye aka na-akwado ya maka njem X -axis na nnukwu sistemu gantry usoro{3}. Axis bọọlụ, ka ọ dị ugbu a, na-ejikarị axis dị mkpụmkpụ, dị elu-force Z-.

N'ofe ụlọ ọrụ ndị a, ihe ndị a na-ekekọrịta chọrọ ka dị otu. Osisi chọrọ njem ahịrị ọsọ ọsọ, na-emegharị ugboro ugboro nke na-aga n'ihu na akpaaka mgbago na mgbada. Ka ebumnuche mbupụta na-ebili, eriri - linear actuator chụpụrụ na-anọgide na-abụ nhọrọ bara uru maka ogologo oge-stroke, elu{4}} ọrụ mbufe ọsọ n'ime cell akpaaka ụlọ ọrụ sara mbara.

Belt Actuator vs Ball screw vs Linear moto na High Speed

Ịhọrọ teknụzụ ịnya ụgbọ ala ziri ezi pụtara iji eriri, skru bọọlụ, na nhọrọ moto linear megide otu ebumnuche ọsọ na ọrịa strok. Tebụlụ dị n'okpuru n'ahịrị teknụzụ atọ ndị a n'akụkụ, na-ekpuchi oke ọsọ ọsọ, oke ọrịa strok, na itinye nkwụghachi. Axis moto linear na-emeri n'ọsọ ọsọ na izi ezi, mana ọ chọrọ ọnụọgụ ngbanwe linear na mmanye jụrụ oyi na ogologo strok. Axis screw axis na-emeri na isiike na ijide ike. Agbanyeghị, ụtarị ịghasa na-egbochi ọsọ ya bara uru ozugbo ọrịa strok ahụ gafere mita ole na ole. Ihe na-eme belt dị elu na-anọdụ n'etiti nhọrọ abụọ a, na-akwado ogologo strok na ọsọ ọsọ karịa isi ike.

Ntuziaka nhọrọ maka Onye na-eme Belt Ọsọ Ọsọ

Ịhọrọ eriri ziri ezi{0}} na-eme ihe na-eme linear na-amalite na profaịlụ ngagharị, ọ bụghị ibe katalọgụ. Nke mbụ, kọwapụta ogologo strok achọrọ, ọsọ kacha elu, na osooso. Ụkpụrụ atọ ndị a na-edobe nha ihe nrịbama kacha nta na obosara eriri. Na-esote, gbakọọ oke ụgwọ ọrụ na etiti ike ndọda ya. Mpụpụ- ibu etiti na-abawanye ibu oge n'okporo ụzọ ntuziaka.

Na mgbakwunye, kwado okirikiri ọrụ. Ọsọ ọsọ na-aga n'ihu na-aga n'ihu{{1}ọsọ na-achọ maka obe obe buru ibu{2}}ngalaba yana ihe na-eme ka ike sie ike karịa iji ntinye ntụnye oge ụfọdụ. Ọnọdụ gburugburu ebe obibi na-eduzikwa nhọrọ ụlọ. Ebe uzuzu uzuzu ma ọ bụ ebe a na-asachapụ na-achọ ka e mechiri emechi, zuru ezu-modul ntuziaka linear mechiri emechi karịa imewe profaịlụ mepere emepe{{6}.

N'ikpeazụ, dakọtara moto servo wee kwọba na ọnọdụ nkwụghachi nke achọrọ. Kwenye na mkpebi nzaghachi na-akwado izi ezi ebumnuche. Ịrụ ọrụ site na usoro ndị a iji na-eme ka nhọrọ actuator ikpeazụ kwekọọ na ngwa ahụ n'ezie, ọ bụghị naanị na ọkwa isi okwu.

Ajụjụ a na-ajụkarị

Kedu ihe dị iche n'etiti onye na-eme belt nke na-agba ọsọ dị elu na onye na-agba bọọlụ?

Onye na-eme belt nke na-agba ọsọ dị elu na-eji eriri synchronous nha nha na-ebugharị ụgbọ, nke na-ebu ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ na ọ dịghị ihe na-agbanwe agbanwe n'akụkụ ọrịa strok ahụ. Onye na-eme ihe nkedo bọọlụ na-ebugharị ụgbọ ahụ na-eji mkpanaka ịghasa na-atụgharị, nke na-egbochi ọsọ bara uru na ogologo strok n'ihi ụtarị ịghasa. N'ihi nke a, eriri - linear actuator na-erute ọsọ dị elu karịa ogologo njem dị ogologo, ebe axis bọọlụ na-ejide isi ike na ịmanye uru.

Kedu ọsọ ọsọ nke eriri - linear actuator nwere ike iru?

Imirikiti eriri ụlọ nrụpụta{0}} ndị na-arụ ọrụ linear na-erute ọsọ ahịrị n'etiti 2 m/s na 3 m/s. Mepee-atụmatụ profaịlụ nwere ụgbọ ibu dị fechaa nwere ike gafere 5 m/s. Ezigbo oke ọsọ na-adabere n'ogologo ọrịa strok, oke ụgwọ a na-akwụ ụgwọ, nghazi ịrị elu, yana ike mmụgharị nke servo moto.

Kedu ka onye na-eme eriri belt dị elu si zie ezi?

Ndokwa nkwugharị na-adakarị n'etiti ± 0.03 mm na ± 0.1 mm. Esemokwu belt, ịdị mma pulley, na mkpochapụ ụgbọ okporo ígwè na-emetụta ọnụ ọgụgụ a. Akara eriri tupu-steresasịa - eriri eriri jikọtara ya na ihe mkpuchi mkpebi dị elu{6} na-ebuga nkwughachi kacha sie ike n'ime oke a.

Ugboro ole ka eriri na-achọ nnọchi na ngwa ọsọ ọsọ{{0}?

Ndụ eriri na-adabere n'okirikiri ọrụ, ọnọdụ esemokwu, na ikpughe gburugburu n'ájá ma ọ bụ mmiri. Osisi na-aga n'ihu na-aga n'ihu na okirikiri mgbanwe{1} na-enyocha eriri eriri na nha nha nha n'oge ọrụ ahaziri nke onye nrụpụta ihe setịpụrụ, kama ichere ọdịda ga-eme.

Onye na-eme belt nke na-agba ọsọ nwere ike ịgba ọsọ na gburugburu uzuzu ma ọ bụ na-asachapụ?

Ee, ma ọ bụrụhaala na onye na-eme ihe na-eji ụlọ mechiri emechi nke ọma{0}nwere akara wiper n'akụkụ oghere ụgbọ. Nhazi modul ntuziaka linear a mechiri emechi na-echebe eriri na ụgbọ okporo ígwè site na uzuzu, irighiri ihe na mmiri ịsa ahụ, nke na-agbatị ndụ ọrụ na nri, ihe ọṅụṅụ na nrụnye n'èzí.