Akụkọ

Ndị na-ebelata RV bụ ngwaọrụ nnyefe ziri ezi nke a na-ejikarị na ụlọ ọrụ.

Mbufe RV bụ ụdị nnyefe na-apụta ọhụrụ, nke emepụtara dabere na mbufe mbara ala cycloidal ọdịnala.

Lelee mmanụ mmanụ mgbe niile iji hụ na ọ dị ọcha ma zuo oke, ma dochie ya dịka ndụmọdụ ndị nrụpụta siri dị.

Nhazi modul linear bụ usoro dị mgbagwoju anya na nke siri ike, gụnyere usoro isi ihe ndị a:

Oghere oghere na-atụgharị n'elu ikpo okwu dị oghere, na servo moto jikọtara n'akụkụ, na-eme ka ntinye nke ikuku ikuku na wiwi eletrik na jig.

Ngwa ndị na-eme ihe n'ahịrị dị elu-nkenke, dị elu{1}}ngwaọrụ ngagharị linear nwere atụmatụ ndị a:

Ihe ndabere bụ akụkụ na-akwado nke cam indexer ma na-ejikarị ihe ndị dị ka nkedo ígwè.

Ihe nrịbama cam bụ usoro ziri ezi nke na-agbanwe mmegharị ntụgharị na-aga n'ihu ka ọ bụrụ mmegharị ntụnye oge.

A haziri ma rụpụta ihe nrịbama cam nwere nkenke, na-eme ka ọ dị elu{0}} ngbanwe nkenke ma ọ bụ ngagharị kwụ ọtọ.

Ihe njedebe bụ akụkụ ahụ robot. Isi ọrụ ya bụ ije ozi dị ka ihe eji emekọrịta ihe na gburugburu mpụga.

A na-ekewa ndị na-eme ihe njedebe nke robot n'ụzọ atọ: clamp{0}}ụdị end effectors, suction{1}}ụdị end effectors, na ndị pụrụ iche ọgwụgwụ.

A na-emetụtakwa izi ezi nke moto linear site na ihe ndị dị ka ibu ọrụ, ọsọ ọsọ, na osooso.

Ụkpụrụ ọrụ nke moto linear yiri nnọọ nke moto rotary.

Kwesịrị ekwesị maka ngagharị linear ọsọ ọsọ{{0}. N'ihi na enweghị mmachi ike centrifugal, ihe ndị nkịtị nwekwara ike iru oke ọsọ.

A na-eji moto linear eme ihe n'ọtụtụ ebe na ụlọ ọrụ akpaaka, ọkachasị na akụrụngwa akpaaka dịka ahịrị mgbakọ.

Ojiji nke skru maka nnyefe nwere obere akụkọ ihe mere eme.

Moto linear nwere akụkụ anọ bụ isi: stator, onye na-ebugharị, sistemu njikwa na sistemu jụrụ oyi.