RV Gear Reducer, onye aha ya n'uju bụ Rotary Vector Gear Reducer, bụ ihe dị elu{{0}nkenke, ngwa nfesa nkenke siri ike yana akụkụ bụ isi na robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ngwa ọrụ ngwụcha{{1} na mpaghara ndị ọzọ. Ọ na-enweta ntughari nke elu{3}}ọsọ ntinye ike dị ala ka ọ dị ala-ọsọ mpụta dị elu nke moto site na nhazi nnyefe gia pụrụ iche, ebe ọ na-ahụ maka izi ezi dị elu, nkwụsi ike, na nnukwu ibu nke nnyefe ngagharị.
RV Gear Reducer bụ usoro mbelata ọkwa abụọ{{0} na-ejikọta nnyefe mbara ala yana nnyefe cycloidal pinwheel. Isi ọrụ ya bụ ibelata ọsọ nke ukwuu ka ọ na-abawanye torque ma na-edobe izi ezi nke ukwuu. E jiri ya tụnyere ndị na-ebelata ihe nkịtị, uru RV Gear Reducer dị n'ịgbasa ibu site na meshing ọtụtụ nha nha, nke nwere ike ịnọgide na-enwe obere mmejọ mgbasa ozi ọbụlagodi na oke mbelata (na-emekarị 10-100: 1) (mmejọ nloghachi na-erughị 1 arcminute, na ụdị nkenke dị elu nwere ike iru 15-30 arcseconds).
Ọdịdị nke RV Gear Reducer bụ kọmpat mana ọ bụ nke ziri ezi na mgbagwoju anya, nke mejupụtara akụkụ ntinye, akụkụ nnyefe mbelata, na akụkụ mmepụta, nke na-arụkọ ọrụ ọnụ site na ngwa ngwa:
|
Ngalaba ntinye |
Mbelata nke mbụ nke ngwa mbara ala |
Akụkụ ntinye gụnyere oghere ntinye, ngwa anyanwụ, na ngwa mbara ala. A na-ebufe ike nke moto ahụ na ngwa anyanwụ site na ntinye ntinye, na ihe ntanetị nke anyanwụ na-eji ọtụtụ ihe eji eme ụwa eme ihe, na-eme ka ihe ndị dị na mbara ala na-atụgharị gburugburu anyanwụ gia mgbe ha na-atụgharị n'onwe ha, na-emecha mbelata ọkwa mbụ. Nzọụkwụ a na mbụ na-ebelata ọsọ ma na-amụba torque, na-enye ntinye kwụsiri ike maka nnyefe na-esote. |
|
Akụkụ nnyefe isi |
Cycloid pinwheel abụọ - mbelata ọkwa |
Akụkụ mbufe nhụsianya bụ “mkpụrụ obi” nke onye na-ebelata ihe RV, nke nwere ogwe eccentric, wiil cycloid, na wiil agịga: - A na-ebufe ntụgharị nke gia planetary gaa na cycloid gears site n'ogwe eccentric, na ogwe eccentric ọ bụla na-ebugharị cycloid gia abụọ nwere ọdịiche nke ogo 180 iji mee ngagharị eccentric (ichepụta ihe atụ nwere ike igbochi ike centrifugal wee hụ na ire ụtọ). {{0} Profaịlụ nha nha nke wheel cycloid bụ akụkụ cycloid pụrụ iche, nke na-etolite nchikota nha nha dị iche iche na wiil agịga (ezé ezé a na-ekesa n'ụdị) edobere na shei {{1} ọnụọgụ ezé na-agbakọta n'otu oge n'oge mmegharị nwere ike iru karịa 2/3 nke ọnụ ọgụgụ ezé. Nhazi a bụ isi ihe na-eme ka ọ dị elu na nguzogide ibu ya. |
|
Ngalaba mmepụta |
Ntugharị ike na mmepụta |
A na-agbanwegharị mmegharị ahụ nke ngwa cycloidal ka ọ bụrụ ntụgharị ntụgharị nke flange mmepụta site na bearings na crankshaft, na n'ikpeazụ na-ebufe ike nke megoro abụọ{{0}steleleration nke ọkwa ruo na njedebe ibu. N'ime usoro a, a na-ebunye ike site na oyi akwa site na gia meshing, na-enweta oke mbelata dị ukwuu ma na-ahụ na ọrụ dị mma site na njikarịcha nhazi. |
N'ebe a na ibe a, anyị na-ewebata RV-6E Reducers sitere na TallMan Robotics, nke bụ onye nrụpụta kachasị elu nke RV Gearboxes, ị ga-ahụ mpempe akwụkwọ data, foto mmepụta, vidiyo dị ka ndị a:
|
Usoro RV{0}E: Isi ihe arụrụ- n'ime igbe igbe Cycloidal Gear |
|
|
|
|
|
|
||||
A na-anabata gị ilele ọtụtụ ọrụ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
N'ihe gbasara nnyefe ziri ezi, ndị na-ebelata RV gear na-emeju ndị na-ebelata ihe na-emekọ ihe na ndị na-ebelata mbara ala, mana ha nwere arụmọrụ kachasị mma:
|
Ihe atụnyere |
RV gear reducer |
Harmonic reducer |
Planetary reducer |
|
Isi ike |
Oke oke |
Ọkara |
Ọkara |
|
Weghachite mperi |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>5 nkeji nkeji) |
|
Ogologo ndụ |
Ogologo oge (ugboro 3-5 karịa ndị na-ebelata harmonic) |
Ọkara (eyi ngwa ngwa n'okpuru nnukwu ibu dị arọ-) |
Ọkara (eyi ngwa ngwa n'okpuru nnukwu ibu-ọsọ na ibu arọ) |
|
Njupụta Torque |
Elu |
Ọkara |
Ọkara |
|
Ọdabara ndapụta |
Ọrụ dị arọ dị elu-nkenke (njikọ robot) |
Ibu dị ọkụ dị elu-nkenke (ndị na-eme njedebe) |
Nfefe etiti ruo ala dị ala (igwe nkịtị) |
Ngwa nke RV gear reducer agbasala site na rọbọt arụpụtara ruo n'ọtụtụ ebe njedebe dị elu-:
|
Robots ụlọ ọrụ |
Ihe ejikọtara ọnụ maka roboti axis isii, robots na-emekọ ihe ọnụ, na robots SCARA. |
|
Ngwa igwe nkenke |
Ihe ndị dị mkpa dị ka CNC turntables na ndị na-eji ngwá ọrụ servo na-ahụ na nhazi nke igwe. |
|
Igwe ikuku |
Mbanye antenna satịlaịtị, usoro ịkwọ ụgbọ mmiri radar, nke nwere ike iguzogide ule gburugburu ebe obibi dị oke egwu. |
|
Ngwa ahụike |
robots ịwa ahụ, ihe nchọpụta ziri ezi, na-arụ ọrụ ọkwa sub millimita. |
|
Ike Ọhụrụ |
Sistemụ ụda ike ikuku na-agbanwe agbanwe yana ngwaọrụ nleba anya fotovoltaic iji melite arụmọrụ ntụgharị ike. |
N'ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ụlọ ọrụ Japan dị ka Hamonaco na Sumitomo na-achịkwa RV gear reducer ogologo oge, na China dabere na mbubata. N'afọ ndị na-adịbeghị anya, ndị na-ebelata ngwa RV nke ụlọ ejirila nwayọọ nwayọọ na-abịarute ụkpụrụ mba ụwa site na ọganihu nkà na ụzụ, na-emebi ọchịchị mba ọzọ na ịkwalite mmepe nke ụlọ ọrụ robotics nke China nwere onwe ya na nke a na-achịkwa, na-ebelata ọnụ ahịa mmepụta ngwá ọrụ dị elu, na ịghọ otu n'ime isi ihe na-egosi iji tụọ ike nrụpụta obodo dị elu{2}.
RV gear reducer bụ "njikọ ike" nke ngwa njedebe dị elu-, nke na-ejikọta nke ọma n'ụzọ zuru oke nkenke nke ọma, nkwụsi ike dị elu, na ntụkwasị obi dị elu site na nhazi igwe mara mma, na-akwado mmepe nke akpaaka ụlọ ọrụ na nrụpụta ọgụgụ isi. Site n'ọchịchọ na-arịwanye elu n'ọhịa dị ka robotics na nrụpụta nkenke, mmepụta teknụzụ na ndị na-ebelata gia RV ga-aga n'ihu na-akwalite mmụba arụmọrụ nke akụrụngwa njedebe dị elu{2} wee bụrụ isi ihe dị mkpa n'oge nrụpụta ọgụgụ isi.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Onye na-ebu ihe rv , China RV Gear na-emepụta ihe, ndị na-ebu, ụlọ ọrụ
