RV reducer, akpọkwa ya dị ka Rotary Vector Reducer, bụ ihe dị ịrịba ama dị elu{0}ngwaọrụ nnyefe nkenke n'ọhịa nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe na igwe nkenke, Ọ ghọwo "njikọ ọnụ" nke elu{1}} akụrụngwa njedebe dị ka robots ụlọ ọrụ na ngwaọrụ nkenke n'ihi nkwụsi ike ya dị oke mma, nnukwu nloghachi dị ala, yana nnukwu ikuku nke a maara dị ka "njehie dị elu."
RV reducer bụ usoro mbelata ọkwa abụọ{0} nke mejuputara mbufe gia mbara ala yana nnyefe cycloidal pinwheel. Isi ọrụ ya bụ ịtụgharị ntinye ọsọ ọsọ dị elu{2} ọsọ nke moto ka ọ bụrụ obere mpụta ike dị elu, ma hụ na nkwụsi ike dị elu na nkwụsi ike nke nnyefe ngagharị. E jiri ya tụnyere ndị na-ebelata ọdịnaala, ọpụrụiche ya bụ n'iji ọtụtụ nha nha nha na-ekesa ibu, na-enweta oke mbelata ka ọ ka na-edobe mperi nnyefe dị ntakịrị (na-abụkarị njehie na-erughị 1 arcminute nloghachi, na ụfọdụ elu- ụdị nkenke ọma nwere ike iru 15-30 arcseconds).
RV reducer na-arụ ọrụ na-enweghị atụ na robots ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ, njikwa ngagharị nke nkwonkwo isi dị ka úkwù, ogwe aka elu, na ogwe aka ala nke robots na-adabere kpamkpam na ndị na-ebelata RV, onye ọrụ ya na-ekpebi kpọmkwem nguzozi nguzozi, nkwụsi ike ngagharị, na ikike ibu nke robot. Dị ka ọnụ ọgụgụ si kwuo, ígwè ọrụ rọbọt axis isii na-achọkarị 4-6 RV reducers, nke na-akpata ihe karịrị 30% nke ngụkọta ọnụ nke ihe ndị bụ isi nke robot. Ya mere, a na-ewere ya dị ka ihe dị mkpa na-egosi ọkwa nrụpụta akụrụngwa dị elu nke mba.
Ọdịdị nke RV reducer nwere ike iyi kọmpat, mana ọ nwere n'ezie ọtụtụ ihe dabara adaba nke ọma akụkụ, nke mejupụtara akụkụ ntinye, akụkụ nnyefe mbelata, na akụkụ mmepụta:
|
Akụkụ ntinye gụnyere ntinye ntinye na usoro ihe eji eme ihe. |
Moto ahụ na-ebunye ike na ngwa anyanwụ site na ntinye ntinye, nke na-eji ọtụtụ ngwa mbara ala meshes. Gears nke mbara ala n'otu oge na-atụgharị gburugburu gia anyanwụ wee tụgharịa n'onwe ha, na-emecha mbelata ọkwa nke mbụ. Nzọụkwụ a nwere ike ibido ibelata ọsọ ahụ wee bulie torque, na-enye ntinye ike kwụsiri ike maka nnyefe cycloidal na-esote. |
|
Akụkụ mbufe nhụsianya bụ isi nke mbelata RV, nke nwere ogwe eccentric, wiil cycloidal, na wiil pin. |
A na-ebufe ntụgharị nke gia mbara ala gaa na cycloid gears site na oghere eccentric, na ogwe eccentric ọ bụla na-ebugharị ngwa cycloid abụọ nwere ọdịiche nke ogo 180 iji mee ngagharị eccentric. Profaịlụ nha nha nke wheel cycloid bụ akụkụ cycloid pụrụ iche, nke na-etolite ọtụtụ nha nha nha na wiil agịga (nke nwere ọtụtụ ezé agịga na-ekesa nke ọma) edobere na ụlọ. N'oge mmegharị ahụ, ọnụ ọgụgụ ezé n'otu oge na-ejikọta n'etiti wheel cycloid na wheel wheel nwere ike iru karịa 2/3 nke ọnụ ọgụgụ ezé. Nke a multi nha nha ibu nkekọrịta imewe bụ isi ihe na ya elu rigidity. |
|
Akụkụ mmepụta na-enweta mmepụta ike site na mmepụta flange na crankshaft |
A na-agbanwegharị mmegharị ahụ nke ngwa cycloidal ka ọ bụrụ ntụgharị ntụgharị nke flange mmepụta site na bearings na crankshaft, na n'ikpeazụ na-ebufe ike nke megoro abụọ{{0}steleleration nke ọkwa ruo na njedebe ibu. N'ime usoro mgbasa ozi niile, a na-ebunye ike site na oyi akwa site na meshing gear, na-enweta oke mbelata dị ukwuu (na-abụkarị 10-100: 1) ma na-ewepụ ike centrifugal nke eccentric na-eme site na nhazi usoro, na-eme ka ọ rụọ ọrụ nke ọma. |
Ọkachamma nke ndị na-ebelata RV dabere na nhazi ha na usoro nrụpụta pụrụ iche, yana njirimara teknụzụ bụ isi gosipụtara n'akụkụ ndị a:
|
Isi ike dị elu bụ uru kachasị mkpa ya. |
Nhazi nha nha nha nke ukwuu na-ekesa ibu ahụ n'ọtụtụ ebe nha nha, jikọtara ya na ihe dị elu{0}} ike alloy (dịka carburizing na quenching steel) na igwe kwụ ọtọ, na-ekwe ka onye na-ebelata RV nagide ibu radial na axial, na-edobe nkwụsi ike n'usoro yana obere nrụrụ n'oge mmegharị ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa{{1}. |
|
Njehie nloghachi dị ala bụ ihe bụ isi na-ekwe nkwa maka iru n'ọnọdu ziri ezi. |
Njehie nloghachi na-ezo aka na hysteresis nke ogwe mmepụta n'oge mmegharị azụ. Onye na-ebelata RV na-achịkwa njehie a n'ogo dị oke ala site na ngbanwe profaịlụ gia ziri ezi, na-ebuga tupu ịgbatị, yana mgbakọ mkpochapụ efu, na-ahụ na nguzozi nke robot ugboro ugboro nwere ike iru n'ime ± 0.01mm. |
|
Njupụta torque dị elu na nhazi kọmpat na-etolite nguzozi zuru oke. |
N'okpuru otu olu ahụ, ihe nrụpụta nke RV reducer bụ 1.5-2 ugboro karịa nke ndị na-ebelata mbara ala nkịtị. Njiri mara "obere ahụ, ike buru ibu" na-enyere ya aka igbo mkpa nke oghere nwere oke ọnọdụ dị ka nkwonkwo robot, ebe ọ na-ebelata ịdị arọ nke akụrụngwa. |
|
Na mgbakwunye, |
Ndị na-ebelata RV nwere uru dị ogologo ndụ (na nkezi oge n'etiti ọdịda nke ihe karịrị awa 10000), ịrụ ọrụ dị nro (nwere oke mkpọtụ na mkpọtụ), yana nguzogide mmetụta siri ike, na-eme ka ha sie ike iji dochie anya n'ubi akụrụngwa dị elu{1}. |
N'ebe a na ibe a, anyị na-ewebata Oghere Usoro RV Reducers si TallMan Robotics, nke bụ n'elu-eduga emeputa nke RV Gearboxes, ị ga-ahụ data mpempe akwụkwọ, mmepụta foto, vidiyo dị ka ndị a:
A na-anabata gị ilele ọtụtụ ọrụ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Usoro RV{0}E: Isi ihe arụrụ- n'ime igbe igbe Cycloidal Gear |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Usoro RV{0}SE: Ntinye Flange Ụdị Cycloidal Gearbox |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Usoro RV{0}C: Ụdị Cycloidal Gearbox dị oghere |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Usoro RV{0}SC: Ntinye Flange oghere Ụdị Cycloidal Gearbox |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Usoro RV{0}N: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
N'ihe gbasara mgbasa ozi ziri ezi, ndị na-ebelata RV na-etolite mmekọrịta tripartite na ndị na-ebelata ihe na-emekọ ihe na ndị na-ebelata mbara ala, mana ha nwere nnukwu uru na arụmọrụ bụ isi:
|
Harmonic ebelata |
Ndị na-ebelata RV nwere nkwụsi ike dị elu, nguzogide mmetụta siri ike, na enweghị nsogbu ike ọgwụgwụ nke wiil na-agbanwe agbanwe na ndị na-ebelata ihe. Ndụ ọrụ ha nwere ike iru ugboro 3-5 nke ndị na-ebelata harmonic. Ọ bụ ezie na harmonic reducers nwere a nta uru na miniaturization, RV reducers ka bụ ọkacha mmasị nhọrọ maka robot nkwonkwo akụkụ na-achọ elu torque na elu ntụkwasị obi. |
|
Omenala planetary reducers |
ebelatala njehie nloghachi nke ndị na-ebelata RV karịa 80%, yana imewe meshing ọtụtụ nha abawanyela nkwụsi ike ya karịa 30%. Ọ bụ ezie na ndị na-ebelata mbara ala nwere ọnụ ala dị ala, ha na-adịkarị mfe iyi eze ma belata izi ezi n'okpuru nnukwu -ọsọ na ibu dị arọ, nke na-enweghị ike irute ogologo oge- ihe achọrọ maka ịrụ ọrụ dị elu-. |
|
Echiche nke ndapụta ngwa |
Ndị na-ebelata RV dabara adaba maka ọnọdụ ndị chọrọ oke siri ike, izi ezi na ogologo ndụ. A na-ejikarị ndị na-ebelata ihe na-eme ka ọ dị mfe- n'ọnọdụ dị mma, ebe a na-eji ndị na-ebelata mbara ala n'ebe etiti ruo na njedebe dị ala. Atọ atọ na-akwado ibe ha mana enweghị ike dochie ya kpamkpam. |
Kedu ihe bụ Ubi Ngwa na Uru Uru nke RV reducer?
|
Ngwa nke ndị na-ebelata RV agbasala site na rọbọt mmepụta ihe ruo n'ọtụtụ mpaghara akụrụngwa dị elu- |
n'ọhịa nke robots ụlọ ọrụ, ọ bụ akụkụ bụ isi nke robots axis isii, robots na-arụkọ ọrụ ọnụ, robots SCARA, wdg, na-ahụ maka ntụgharị nkwonkwo na ọrụ mbanye ibu; N'ebe a na-arụ ọrụ igwe nkenke, a na-eji ya maka ihe ndị dị mkpa dị ka CNC turntables na ndị na-eji ngwá ọrụ servo iji hụ na nhazi nhazi; N'ime oghere ikuku, a na-etinye ya na draịva satịlaịtị satịlaịtị, usoro steering radar, wdg, ma nwee ike iguzogide ule gburugburu ebe obibi dị oke egwu; N'ihe gbasara akụrụngwa ahụike, a na-eji ya maka robots ịwa ahụ na ndị na-achọpụta ihe ziri ezi iji nweta ọrụ ọkwa sub millimeter; N'ọhịa nke ume ọhụrụ, a na-eji ya maka usoro ikuku na-agbanwe agbanwe nke ikuku na ngwaọrụ nlekota fotovoltaic iji melite arụmọrụ ntụgharị ike. |
|
N'ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe |
ọganihu nkà na ụzụ na ndị na-ebelata RV nwere mkpa atụmatụ dị mkpa. Ruo ogologo oge, ụlọ ọrụ Japan dị ka Hamonaco na Sumitomo na-achịkwa teknụzụ a, China na-adaberekwa na mbubata. N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, site na ọganihu na nyocha na mmepe nke ụlọ ọrụ ụlọ, arụ ọrụ nke ndị na-ebelata RV na-emepụta n'ime ụlọ ka na-aga n'ihu. Ọ bụghị naanị na nke a na-agbaji ikike nke mba ofesi, kamakwa na-akwalite mmepe nke ụlọ ọrụ rọbọt nke China nke nwere onwe yana njikwa, na-ebelata ọnụ ahịa nrụpụta nke akụrụngwa njedebe dị elu-. |
Dịka "njikọ ike" nke akụrụngwa njedebe dị elu{0}, ọkwa teknụzụ nke RV reducer na-emetụta kpọmkwem ike nrụpụta obodo. Ọ n'ụzọ zuru oke integrates elu nkenke, elu rigidity, na elu ntụkwasị obi site na ọmarịcha n'ibu Ọdịdị imewe, na-enye a isi nnyefe ngwọta maka mmepe nke ulo oru akpaaka. Site na ọganihu nke ụlọ ọrụ 4.0 na ọganihu ngwa ngwa nke ụlọ ọrụ robotics, ọchịchọ maka ndị na-ebelata RV ga-anọgide na-amụba. Ihe ọhụrụ ọhụrụ na ọganihu na-aga n'ihu na nkà na ụzụ ya ga-akwaba ngwa ngwa ndị ọzọ nkenke iji nweta ọganihu arụmọrụ, na-aghọ otu n'ime teknụzụ na-akwado isi na oge mmepụta ihe nwere ọgụgụ isi.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Onye na-ebu rv , China rv onye na-emepụta ihe, ndị na-ebu ibu, ụlọ ọrụ
