Module Linear Screw

Screw Linear Module bụ ngwaọrụ eji arụ ọrụ emebere iji nye mmegharị ahịrị ziri ezi na akpaaka na sistemụ nrụpụta. Ọ na-eji usoro ịghasa {{1}karịa skru bọọlụ ma ọ bụ skru ndu{2}} iji gbanwee ngagharị ntụgharị ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị kwụ ọtọ{3}}. A na-eji modul ndị a eme ihe n'ọtụtụ ebe ebe achọrọ izi ezi, nkwugharị na mmegharị a na-achịkwa.

Screw Linear Modules bụ ngwaọrụ arụ ọrụ dị mkpa eji ejikwa mmegharị ahịrị n'ụzọ ziri ezi na nke ọma. Ha nwere skru lead, moto, ụgbọ okporo ígwè na-eduzi, na ebe obibi. N'isi nke imewe ha bụ ịghasa ụzọ, nke na-agbanwe ntụgharị ntụgharị site na moto ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị ziri ezi. Ụgbọ okporo ígwè nduzi na-arụ ọrụ iji hụ na ihe ndị na-akpụ akpụ na-aga nke ọma na-enweghị mgbagha na-enweghị isi. Ụlọ a na-enye nkwado na nchebe, na-eme ka modul ahụ dịgidere ma bụrụ nke a pụrụ ịdabere na ya maka ogologo oge-.

Nhazi nke Module Screw Linear na-agụnye ihe nkedo (skru bọọlụ ma ọ bụ screw lead), moto (servo, stepper, ma ọ bụ AC/DC), mgbakọ nut, na usoro ntuziaka linear. Moto na-agbagharị skru, na-eme ka akị ahụ na-aga n'ogologo ya, na-ebugharị ma ọ bụ na-adọta ibu agbakwunyere. Ọtụtụ modul na-etinyekwa sensọ na njikwa iji kwalite izi ezi n'ọnọdu. Nhazi ha dị kọmpat na nke siri ike na-eme ka ha dabara maka ngwa dị elu{3}} ka ha na-arụ ọrụ nke ọma.

Ụkpụrụ na-arụ ọrụ nke Screw Linear Module: Ụkpụrụ nnyefe gburugburu dabere na screw nut - Mgbe moto na-ebugharị ịghasa ka ọ tụgharịa, akị ahụ enweghị ike ịtụgharị synchronously na ịghasa n'ihi eriri eri ma nwee ike ịgagharị n'ahịrị kwụ ọtọ n'akụkụ axis nke ịghasa; Usoro nduzi na-egbochi mmegharị radial na ntụgharị nke nut, na-ahụ na ọ na-aga n'ihu n'ụzọ ziri ezi. Ihe nkedo bọọlụ na-ebelata esemokwu site na nbido bọọlụ, na-enweta nrụpụta nnyefe nke 85% -95%; Ihe nkedo trapezoidal bụ esemokwu na-amị amị na arụmọrụ dị ala (20% -40%), mana ọ nwere ọnụ ala dị ala na njide onwe ya (ibu anaghị ebugharị mgbe ike dara).

A na-anabata gị ilele ọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bọọlụ Screw Linear Modules maka Gburugburu Ebe Obibi sitere na Tallman Robot nwere usoro TMS -CM:

Bọọlụ Screw Linear Module maka Uzuzu{0}}Mkpuchi gburugburu sitere na Tallman Robot nwere usoro TMS ndị a{1}}CR

Long Stroke Screw Linear Module for General Environment TM-SL{{1}CM

Ihe mkpuchi akụkụ Igwe anaghị agba nchara mmiri Lead Screw Linear Modules TM{{0}SF

Module Linear Screwdị mkpa na ụlọ ọrụ dị iche iche. N'ichepụta akpaaka, ha na-edobe ngwá ọrụ, na-achịkọta akụkụ, na ijikwa nke ọma ihe. Ụlọ ọrụ semiconductor na-adabere na ha maka nhazi na nyocha usoro wafer siri ike. Akụrụngwa ahụike, dị ka ngwaọrụ onyonyo na ngwaọrụ ịwa ahụ roboti, na-ejikwa modul ndị a maka mmegharị ahụ a na-achịkwa. Ọzọkwa, a na-ahụ ha na igwe nkwakọ ngwaahịa, igwe CNC, na ndị na-ebi akwụkwọ 3D, ebe mmegharị mmegharị dị oke mkpa.

Kedu ihe kpachara anya maka nrụnye na nbipu nke modul screw linear modul?

Ntinye na nbipu nke modul screw linear bọọlụ na-emetụta izi ezi ha, ndụ ọrụ na nkwụsi ike ọrụ ha. Ọ dị mkpa itinye nlebara anya pụrụ iche na nhazi igwe, nguzozi ike, na nhazi nke oke. Akpachapụ anya dị ka ndị a:

1. Nkwadebe tupu echichi maka Screw Linear Module

1). Nyocha akụrụngwa

Lelee ma ọ bụrụ na ịghasa na-agbagharị nke ọma (na-enweghị nkwụsị ma ọ bụ mkpọtụ na-adịghị mma), ma ọ bụrụ na ihe mmịfe ụgbọ okporo ígwè na-aga nke ọma, ma ọ bụrụ na e nwere ihe ọ bụla si mba ọzọ na usoro mgbasa ozi bọl; Kwenye na ụdị modul dabara nha nrụnye, wee chọpụta ma paramita dị ka skru lead na rated load na-emezu ihe a chọrọ.

2). Ngwọta ntọala maka modul Linear Screw

Elu nke ntọala nrụnye kwesịrị ịdị larịị (njehie ewepụghị Ihe na-erughị ma ọ bụ nhata 0.1mm / m), dị ọcha, ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa, jiri akwụkwọ akpụkpọ anụ wepụ burrs; Ọ bụrụ na isi ihe bụ ihe welded, ọ kwesịrị ịmalite ọgwụgwọ ịka nká iji wepụ nchekasị dị n'ime ma zere nrụrụ na-emetụta izi ezi nke modul na njedebe ikpeazụ.

2. Isi ihe nke nrụnye igwe maka Module Linear Screw

1). Ndozi modul

Jiri usoro "Diagonal step{0}}site{1}Step tightening" dozie modul (dị ka iji nwayọọ nwayọọ na-ejigide M6 bolts na 20% -50% -100% torque, akwadoro 8-10N · m), iji gbochie nrụgide mpaghara site na ime nrụrụ nke ntọala; Ekwesịrị ịrapagidesi ike n'elu nrụnye na ala nke modul ahụ, enwere ike ịlele ọdịiche ahụ na nlele mmetụta (kwesịrị ịbụ ihe na-erughị 0.02mm), ma ọ bụghị ya, ọ dị mkpa ịgbakwunye shims maka mgbanwe.

2). Ndozi ndakọrịta

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) dị mkpa ka a tụọ ya na nsọtụ abụọ na isi atọ n'etiti iji zere mgbagha isi na-emetụta izi ezi n'ozuzu ya.

3). Njikọ mbanye

Mgbe ejikọtara moto na ịghasa site na njikọta, njehie coaxiality kwesịrị ịbụ ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata 0.1mm, na ntụgharị akụkụ kwesịrị ịbụ ihe na-erughị ma ọ bụ nhata na ogo 0,5, nke nwere ike ịmegharị site na iji ngwa nhazi laser; Nhọrọ njikọ kwesịrị dakọtara na moto torque (na-emekarị ugboro 1.5 nke ike akwadoro) iji zere ibu ibu na nkwụsị.

4). Ibu nwụnye

Ebe etiti ike ndọda nke ibu kwesịrị ikwekọ na axis nke ngagharị nke modul, na eccentricity kwesịrị ịchịkwa n'ime 5mm, ma ọ bụghị ya, ọ ga-abawanye ibu radial na ụgbọ okporo ígwè na-eme ka ọ dịkwuo njọ; Mgbe ị na-etinye na kwụ ọtọ, ọ dị mkpa ịwụnye ngwaọrụ mgbochi ọdịda (dịka breeki electromagnetic, mkpọchi igwe) wee nwalee ma ibu ahụ kwụsiri ike mgbe ebipụrụ ike.

3.Electrical commissioning nkọwa nke Screw Linear Module

1). Nyocha waya

Wiring nke moto, encoders, na ịgba ọkụ kwesịrị ịdị n'otu n'otu na eserese ndị a, yana nguzogide ala nke na-erughị 4 Ω iji zere nnyonye anya electromagnetic; Kewapụ wiring nke ahịrị ọkụ na ahịrị mgbaama (na oghere nke Karịrị ma ọ bụ nhata 30cm) iji gbochie ngbanwe ngbanwe nke mgbagha mgbaama kpatara.

2). Ntọala paramita

Tupu ike nke mbụ agbanahụ, gosi na paramita ndị ọkwọ ụgbọ ala (dị ka nke ugbu a, nkebi, oge osooso) dakọtara na moto iji zere oke ike ọgwụgwụ; N'oge a na-arụ ọrụ nnwale, buru ụzọ tọọ obere ọsọ (ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata 50mm/s) yana obere osooso (Ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata 1m/s ²), wee hụ ma mmegharị ahụ ọ dị ire.

3). Mmachi mmezi

Gbanwee oke igwe ma ọ bụ ọnọdụ mgbanwe fotoelectric iji hụ na enwere oke 5-10mm na nsọtụ abụọ nke ọrịa strok iji gbochie ọgụ siri ike; Site na ịtọ ntọala oke dị nro site na njikwa, ọ na-eje ozi dị ka nchekwa abụọ maka oke igwe.

4. Nhazi nhazi na nnwale maka Screw Linear Module

1). Nkwụghachi ụgwọ oghere

Jiri interferometer laser chọpụta nkwụsịtụ azụ (na-abụkarị ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata 0.01mm), ma ọ bụrụ na ọ gafere nnabata ahụ, enwere ike ịkwụ ya ụgwọ site na ịgbatị nut (ụkpụrụ aku abụọ) ma ọ bụ ihe njikwa; Nwalee izi ezi n'ọsọ dị iche iche (dị ka 200mm/s, 500mm/s) iji hụ na njehie dị na oke ọsọ niile dị n'ime oke a na-anabata.

2). Gbaa ule

Na-agba ọsọ na-aga n'ihu maka nkeji 30, nyochaa okpomọkụ nke moto na ịghasa (kwesịrị ịbụ ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata 60 degrees ), ma ọ bụrụ na ọ na-ekpo ọkụ, lelee ma ibu ahụ gafere oke ma ọ bụ ma mmanye zuru oke; Leba anya na mkpọtụ arụ ọrụ (kwesịrị ịbụ ihe na-erughị 65dB), mkpọtụ na-adịghị mma nwere ike ịkpata site na njikọta njikọta ma ọ bụ uwe bọọlụ, na igwe kwesịrị ịkwụsị maka nchọpụta nsogbu.

5.Maintenance ndụmọdụ mgbe echichi nke Screw Linear Module

Tupu arụ ọrụ nke mbụ, gbakwunye mmanụ mmanụ pụrụ iche (lithium based griase NLGI grade 2) na screw ndu, ma gbanye mmanụ mmanụ (ISO VG32) n'ime ihe mmịfe ụgbọ okporo ígwè; Dekọọ nwụnye na nbipu data (dị ka myirịta na nguzozi ziri ezi) dị ka ntụaka akara maka mmezi emechaa.

Site n'ịchịkwa nke ọma nrụnye nrụnye (karịsịa myirịta na coaxiality) na nzọụkwụ - site{1}} nbibi nzọụkwụ, enwere ike ịchịkwa njehie n'ọkwa nke Screw Linear Module n'ime 80% nke uru imewe, na ogologo ndụ nwere ike ịgbatị karịa ugboro 1.5.