Sistemụ moto linear nke ụlọ ọrụ bụ ụdị sistemụ draịva akpaghị aka nke na-eji moto linear dị ka ihe ndị bụ isi na-anya ụgbọ ala, na-ejikọ sistemu njikwa, ngwaọrụ nzaghachi nchọpụta, ihe nrụpụta, na ihe inyeaka, na anaghị achọ ngwaọrụ nnyefe ọdịnala dị ka skru, belt, gears, wdg. Sistemụ moto linear nke ụlọ ọrụ na-eji ụkpụrụ electromagnetic na-emepụta mkpali ozugbo maka ahịrị ụlọ ọrụ dị elu{2}} ndapụta. N'adịghị ka omenala rotary Motors nke na-apụtaghị ìhè na-enweta linear ngagharị site na nnyefe usoro dị ka kposara na belt, ọ na-agbanwe ozugbo eletrọnịkị ike n'ime linear n'ibu ike, ibelata ọnwụ na lag na etiti nnyefe njikọ, ya mere ogide dị mkpa ọnọdụ na ọgbara ọhụrụ automation mmepụta ihe.
Sistemụ moto linear ụlọ ọrụ zuru oke na-agụnye ihe ndị a bụ isi:
|
Ahụ moto linear |
Enwere ike kewaa isi iyi ike nke usoro ahụ n'ime akụkụ na-agagharị agagharị na akụkụ a kapịrị ọnụ, nke na-emepụta ntinye akara site na ntinye electromagnetic. Ụdị ndị a na-ahụkarị gụnyere efere ewepụghị, U{1} ngwo dị n'ụdị, cylindrical (osisi{2}) wdg, ndị dabara maka oghere nrụnye dị iche iche yana ihe achọrọ ibu. |
|
Usoro njikwa |
gụnyere onye njikwa, ọkwọ ụgbọ ala, na kaadị njikwa ngagharị, na-ahụ maka ịnata ntuziaka (dịka ọnọdụ, ọsọ, ngwa ngwa), na ịchịkwa ngagharị moto site na ịhazigharị paramita dị ka nke ugbu a na ugboro ole, pulse na-akwado, analọg, bọs (dị ka EtherCAT, Profinet) na ụzọ njikwa ndị ọzọ. |
|
Ngwaọrụ nzaghachi nchọpụta |
A na-eji ya maka nleba anya n'ezie{{0} oge maka ọnọdụ, ọsọ na ozi ndị ọzọ nke rotor, na-enweta njikwa mechiri emechi{1}. Ngwa ndị a na-ahụkarị bụ ndị na-achị grating (nke ruru μm ziri ezi) na ndị na-achị grating magnetik (nke dabara maka gburugburu ebe siri ike), ụfọdụ sistemu nwere nzaghachi ọsọ ọsọ na-enyere aka. |
|
Usoro nkwado igwe |
gụnyere okporo ụzọ ndị na-eduzi (dị ka okporo ụzọ okporo ụzọ linear, cross roller rails), bases, mkpuchi nchebe, wdg, na-eji iji hụ na nkwụsi ike na nkwụsi ike nke mmegharị rotor, na iji nagide ibu na mmetụta mmetụta, ebe ị na-echebe moto site na mmetụta gburugburu ebe obibi mmepụta ihe dị ka uzuzu na mmanu mmanu. |
|
Ihe inyeaka |
dị ka usoro jụrụ oyi (mmiri {{0} jụrụ oyi ma ọ bụ ikuku - jụrụ oyi, ejiri ya mee elu - ọkụ ọkụ moto ọkụ ), eriri dragọn (ichedo eriri n'oge rotor ngagharị), ịgba ọkụ (na-egbochi overtravel), wdg. |
Tụnyere ngwọta ọdịnala nke moto na-atụgharị na usoro nnyefe, urunkeSistemụ moto linear nke ụlọ ọrụ na-egosipụta na:
|
Elu nkenke |
Enweghị mwepu mgbasa ozi nke etiti (dị ka ntụgharị ntụgharị nke ịghasa), yana nnukwu onye na-achị grating dị elu, nke ziri ezi nwere ike iru ± 0.1 μm 1 μm, na nzizi nzigharị ugboro ugboro nwere ike iru ± 0.01 μm, na-egbo mkpa nke semiconductor, mgbakọ nkenke na ihe ndị ọzọ. |
|
Nnukwu ọsọ na nnukwu osooso |
Rotor na-ebugharị ozugbo, yana ọsọ nzaghachi ngwa ngwa, ọsọ kachasị nwere ike iru 5m/s ma ọ bụ karịa, na osooso nwere ike iru 10g (ngwa ngwa ike ndọda), dabara maka nhazi ọsọ ọsọ{{2}, igbupu laser na ọnọdụ ndị ọzọ chọrọ nkwụsị ngwa ngwa. |
|
Nnukwu isi ike na mmezi dị ala |
Wepụ akụkụ ndị a na-eyi ngwa ngwa dị ka kposara na eriri, belata ihe eji arụ ọrụ na ihe ndị chọrọ nrụzi mgbe niile, ma nwee ogologo ndụ ọrụ, ọkachasị dabara adaba maka ahịrị mmepụta ọrụ na-aga n'ihu. |
|
Njem na-agbanwe agbanwe |
Ogologo stator nwere ike ahaziri dị ka ina, na theoretically njem na-ejedebeghị (dị ka ogologo stator flat moto nwere ike nweta linear ngagharị nke iri puku kwuru iri mita), adabara nnukwu ngwá (dị ka gantry igwe ngwaọrụ, logistics ebu ahịrị). |
|
Mbupute kwụsiri ike |
Ntuli aka na-emepụta bụ otu, na-enweghị "mgbanwe" ọ bụla na nnyefe nke moto na-agbagharị agbagharị, nke kwesịrị ekwesị maka ọsọ ọsọ ọsọ na njikwa ike mgbe niile (dị ka mkpuchi nkenke na ịgbatị ihe nkiri). |
A na-eji sistemu moto linear nke ụlọ ọrụ eme ihe n'ọnọdụ ụlọ ọrụ ndị a n'ihi uru arụmọrụ ha:
|
Semiconductor na nrụpụta eletrọnịkị |
njikwa wafer, ngwungwu mgbawa, PCB laser marking, wdg. chọrọ nanometer ka micrometer n'ọkwa ziri ezi. |
|
Ngwa igwe nkenke |
Linear axis drive maka nnukwu igwe na-eji ngwa ngwa- (dị ka igwe igwe na igwe ihe igwe), na-edochi skru ọdịnala ọdịnala iji kwalite arụmọrụ igwe yana ire ụtọ n'elu. |
|
Logistics na nhazi |
Onye na-ebugharị ọsọ ọsọ{0} dị elu na ụlọ nkwakọba ihe na-akpaghị aka yana usoro ntinye n'ahịrị nhazi ngwa ngwa na-eji ngwa ngwa dị elu iji nweta nhazi ngwa ngwa. |
|
Nhazi Laser |
The worktable ọkwọ ụgbọala nke laser ịkpụ na welding akụrụngwa na-ahụ na elu{0}}ọsọ na kpọmkwem ije nke laser lekwasịrị anya. |
|
Ngwa ahụike |
Ntugharị ihe ndina nke CT scanners na nnyefe nlele nke ndị na-enyocha ọbara chọrọ ịrụ ọrụ nke ọma na njikwa ọnọdụ ziri ezi. |
|
Ngwa ike ọhụrụ |
lithium batrị electrode ọnwụ, fotovoltaic iko njikwa, na-emegharị maka mmepụta mkpa nke nnukwu njem na nnukwu ọsọ. |
Ọdịiche dị na "Force Control Intelligent Linear Motor System"
Sistemụ moto linear nke ụlọ ọrụ bụ “Sistemụ ngagharị ngagharị kwụ ọtọ” nke na-elekwasị anya na njikwa ọnọdụ, ọsọ na ọsọ ọsọ; The 'Force Control Intelligent Linear Motor System' bụ ụdị ya dị elu, nke na-ejikọta sensọ ike na njikwa njikwa algọridim, na-elekwasị anya na njikwa ziri ezi nke ike mmepụta (dịka ike mgbe niile na njikwa ngwakọ ọnọdụ ike), ma dabara adaba maka ọnọdụ ọnọdụ chọrọ nzaghachi ike (dị ka mgbakọ nkenke na ọgwụ na-adịghị mma).
Na nkenke, sistemu moto linear Industrial bụ isi ihe ngwọta maka "elu{0}nke ziri ezi linear ngagharị" n'ime akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na mmepe teknụzụ ya akwalitela nkwalite nke nrụpụta ọgbara ọhụrụ gaa na arụmọrụ dị elu na nkenke.
N'ebe a, anyị na-ewebata moto Linear, Model TML220-CR maka gburugburu ebe dị ọcha, yana mpempe data dị ka ndị a:
A na-anabata gị ilele ọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
N'ime ụlọ ọrụ na-emepụta ụgbọ ala, a na-eji sistemu moto linear nke ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ na usoro nke chọrọ nhazi ziri ezi, nzaghachi ngwa ngwa, ma ọ bụ mmegharị strok ogologo n'ihi njirimara ha nke ịdị elu, oke ọsọ na ntụkwasị obi dị elu. Ha na-arụ ọrụ dị mkpa n'ahịrị mmepụta akpaaka, nhazi ihe ndị bụ isi, na nyocha ịdị mma. Ihe ndị a bụ ọnọdụ ndapụta ngwa ngwa:
1. Welding akpaaka mmepụta akara
Mgbado ọkụ nke akpaaka (dị ka ịgbado ọkụ ntụpọ/ịgbado ọkụ laser nke okpokolo agba, ọnụ ụzọ na chassis) chọrọ nkwụsi ike n'ọkwa dị elu nke ukwuu. Ngwa nke sistemu moto linear nwere ike melite ogo ịgbado ọkụ na arụmọrụ:
|
Ndokwa egbe ịgbado ọkụ na njikwa trajectory |
Robot ịgbado ọkụ ma ọ bụ ihe mmịfe ịgbado ọkụ nke linear moto na-anya nwere ike jikwaa axis linear nke X/Y/Z n'ụzọ ziri ezi nke egbe ịgbado ọkụ, na-eme ka njehie ọnọdụ ịgbado ọkụ na-erughị ma ọ bụ hà nhata ± 0.1mm ma na-ezere ịgbado ọkụ nke ọma ma ọ bụ ịgbado ọkụ (karịsịa na ịgbado ọkụ nke ihe ọhụrụ dị ka aluminom dị elu). |
|
Multi station synchronous ịgbado ọkụ |
N'elu ahịrị mmepụta ịgbado ọkụ na-agbanwe agbanwe, ọtụtụ ebe arụ ọrụ nke ndị moto linear na-anya nwere ike nweta mmegharị ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ - yana site na nkwado nke robots, zuru oke{1}} ntụpọ ntụpọ ịgbado ọkụ nke akụkụ ahụ ụgbọ ala dị mgbagwoju anya, na-ebelata oge okirikiri ihe karịrị 30%. |
|
Kwado na mmepụta mgbanwe |
Ngwa ngwa gbanwee ịgbado ọkụ nke ụdị ụgbọ ala dị iche iche site na mmemme, na-enweghị mkpa iji dochie igwe nnyefe akụrụngwa (dị ka ịhazigharị kposara ọdịnala), na-egbo mkpa mmepụta na-agbanwe agbanwe nke ụlọ ọrụ nrụpụta ụgbọ ala maka "ọtụtụ iche na obere batches". |
2. Nrụpụta nkenke nke akụrụngwa
Nrụpụta akụrụngwa akụrụngwa dị ka blocks engine cylinder, ngwa nnyefe, na diski breeki na-adabere na ngwa igwe dị elu-. Sistemụ moto Linear na-edochi draịva skru ọdịnala, nke nwere ike melite izi ezi na ịrụ ọrụ nke igwe
|
Igwe igwe lathe/egwe ọka dị elu nke CNC |
Sistemụ moto linear nke ụlọ ọrụ na-ebugharị ngwa igwe na-arụ ọrụ ozugbo, na-enweta ngagharị dị elu{0}ọsọ n'etiti spindle na workpiece. Enwere ike ibelata ịdị njọ nke igwe na Ra0.4 μ m ma ọ bụ ihe na-erughị (dị ka nkenke nkenke nke igwe crankshafts nke injin), ma na-ezere njehie igwe nke “nweghachi azụ” nke screw drive kpatara. |
|
Sistemụ ndepụta akụrụngwa |
Na usoro dị ka cylinder mkpọ ala na cylinder isi egwe ọka, elu osooso nke linear Motors (ruo 5g) nwere ike nweta ngwa ngwa mmalite ngwá ọrụ kwụsị, belata-abaghị uru oge, na melite otu ibe machining arụmọrụ site 20% -40%. |
|
Nhazi akụrụngwa buru ibu |
Maka okpokolo agba, chassis crossbeams, na nnukwu ọrụ ndị ọzọ buru ibu-, ogologo stator Industrial linear moto sistemu nwere ike ibugharị worktable iji nweta mmegharị kwụsiri ike nke ọtụtụ mita, na-ahụ na njehie nhazi nzizi nke na-erughị 0.05mm/m. |
3. Mgbakọ akpaaka na njikwa
|
mgbakọ akụrụngwa engine |
N'ime usoro ịpị nke ihe ndị dị ka pistons, mkpanaka njikọ, bearings, wdg, moto linear -isi pịa pịa nwere ike nweta ikike agwakọta njikwa (ya na ihe mmetụta ike), nke nwere ike ịchịkwa ọnọdụ ịpị (njehie Na-erughị ma ọ bụ nhata ± 0.01mm) ma nyochaa ike ịpị ozugbo (iji gbochie mmebi akụkụ n'ihi oke nrụgide). |
|
Ndobe mgbakọ chassis |
N'ime usoro mgbakọ nke chassis ụgbọ ala na ahụ, ikpo okwu n'ọkwa nke sistemu moto linear nke ụlọ ọrụ nwere ike ibugharị chassis ngwa ngwa (na-atụ ihe ruru ọtụtụ tọn) wee dochie ya na ahụ ya nke ọma, yana nguzozi ugboro ugboro nke ihe na-erughị ma ọ bụ nhata ± 0.5mm, na-eme ka oghere bolt ahụ kwekọọ. |
|
Ịkpụgharị ihe onwunwe dị elu |
N'etiti ahịrị ndị na-ebuga akụrụngwa, robot ntụgharị nke moto linear na-anya nwere ike nweta nnukwu njide na mbufe nke workpieces (dị ka ọnụ ụzọ ụgbọ ala na ogwe ngwá ọrụ), yana mmụba nke ihe karịrị 3g, yana ntụgharị otu elekere karịrị 1000 iberibe, dabara adaba maka ahịrị mmepụta okirikiri dị elu. |
4. Nnwale na njikwa ogo
Usoro nleba anya n'ichepụta ụgbọ ala, dị ka nha nha na nchọpụta ntụpọ, chọrọ nhịahụ siri ike na ngagharị. Sistemụ moto linear nke ụlọ ọrụ na-enye ikpo okwu ngagharị kwụsiri ike maka akụrụngwa nyocha
|
Nchọpụta akụkụ atọ |
Na nyocha nyocha laser nke mkpuchi ụgbọ ala (dị ka akụkụ ọnụ ụzọ na mkpuchi injin), moto linear na-eme nyocha ahụ ka ọ rụọ ọsọ -ọsọ linear, nke jikọtara ya na axis na-atụgharị iji nweta ihe niile- nyocha gburugburu. Izi ezi nyocha nwere ike iru ± 0.02mm, na-eme ka ọ dabara n'etiti mkpuchi na ahụ ụgbọ ala. |
|
Nchọpụta ntụpọ ụkwụ ụkwụ/brek diski |
Site na iji moto linear kwọọ oghere nchọpụta ma ọ bụ workpiece, enwere ike nweta nleba anya ngwa ngwa nke wheel hub n'elu scratches na breeki diski flatness, na-eji ọsọ ngagharị karịrị 2m/s na oge nchọpụta otu ibe belata ka ọ na-erughị sekọnd 10. |
|
Nnwale batrị ike |
N'ime voltaji na ule nguzogide nke modul batrị ike ọhụrụ, usoro nyocha nke sistemu moto linear nke Industrial Linear na-anya nwere ike ịkpọtụrụ mkpanaka batrị nke ọma na njehie n'obere ihe na-erughị ma ọ bụ nhata ± 0.05mm, na-ezere iyi nyocha ma ọ bụ kọntaktị adịghị mma. |
5. Ịgbasa na ọgwụgwọ elu
Ịfesa ahụ ma ọ bụ ihe mejupụtara ụgbọ ala (dịka primer, agba, varnish) chọrọ nha mkpuchi otu na njikwa trajectory. Sistemụ moto Linear nwere ike melite ịdị mma nke ịgba mmiri:
|
Fesa robọt trajectory mbanye |
Industrial linear moto usoro draịva sliding axis nke ịgba robot, ịchịkwa ịgba égbè na-aga uniformly na a ogologo ahịrị n'elu nke ụgbọ ala, n'ịhụ na mkpuchi ọkpụrụkpụ deviation bụ Ihe na-erughị ma ọ bụ hà 5 μm (karịsịa na curved spraying, iji zere "agba agba" ma ọ bụ "atụfu spraying" kpatara site na ọsọ mgbanwe na omenala nnyefe). |
|
Electrophoretic mkpuchi nke components |
N'ime ahịrị mmepụta ihe mkpuchi electrophoretic nke chassis components, agbụ nkwusioru nke moto linear na-anya nwere ike nweta ebuli nke ọma na ibuga n'edemede nke workpiece, na-eme ka adhesion otu nke ngwọta electrophoretic na ịkwalite arụmọrụ mgbochi- corrosion. |
Nchịkọta Uru Ngwa
N'imepụta ụgbọ ala, isi uru nke sistemu moto linear nke ụlọ ọrụ ma e jiri ya tụnyere usoro nnyefe ọdịnala (skru, belt) na-egosipụta na:
|
Melite nrụpụta mmepụta ihe |
Ọsọ dị elu na ngwa ngwa na-ebelata usoro usoro ahụ, na-eme mgbanwe maka ikike nrụpụta dị elu nke ụlọ ọrụ ụgbọ ala nke "ụgbọ ala 60-120 kwa elekere". |
|
Gbaa mbọ hụ na nrụpụta machining/mgbakọ ziri ezi |
wepụ nnyefe nnyefe ma belata ọnụego mkpofu akụrụngwa (dị ka nrụgharị nke ịgbado ọkụ na njehie mgbakọ kpatara). |
|
Kwado na mmepụta mgbanwe |
Ngwa ngwa gbanwee parampat ụgbọ ala ma belata oge mgbanwe ahịrị mmepụta (nfefe ọdịnala na-achọ nhazi nhazi, na-ewe ọtụtụ ụbọchị; linear moto switches site na mmemme, naanị na-ewe awa ole na ole). |
|
Belata ụgwọ mmezi |
Enweghị akụrụngwa mgbasa ozi na-eyi ngwa ngwa, belata mmanu mgbe niile, ngbanwe ịghasa na ọrụ mmezi ndị ọzọ, na-abawanye ọnụego ojiji akụrụngwa site na 5% -10%. |
Site na mgbanwe nke ụlọ ọrụ nrụpụta ụgbọ ala kwupụta "electrification na ọgụgụ isi" (dị ka imepụta nkenke nke batrị ụgbọ ala ike ọhụrụ na moto), ihe ngosi ngwa nke sistemu moto linear nke ụlọ ọrụ ga-agbasawanye ma bụrụ otu n'ime teknụzụ ndị bụ isi iji melite ọkwa nrụpụta nrụpụta.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Sistemụ moto linear ụlọ ọrụ mmepụta ihe, China ụlọ ọrụ mmepụta ihe usoro moto nke China, ndị na-ebu, ụlọ ọrụ
