Rack na Pinion Linear Module bụ ngwaọrụ eji arụ ọrụ dabere na ụkpụrụ nke ngwa ngwa na nnyefe rack iji nweta mmegharị ahịrị. Site na nnyefe nke ngwo na racks, a na-agbanwegharịgharị moto nke ọma ka ọ bụrụ ngagharị ahịrị.
Rack na Pinion Linear Module bụ usoro ngagharị ahịrị na-eji gia (Pinion) were ntupu na racks (Rack) maka nnyefe. Site na iji moto na-agbagharị agbagharị ebugharị gia, ibu ahụ na-aga n'ahịrị n'akụkụ ụzọ rack. Ọ nwere njirimara nke nnukwu ọrịa strok, oke ọsọ na ibu dị elu, a na-ejikwa ya n'ọtụtụ ebe dị ka igwe igwe CNC, ahịrị mmepụta akpaaka, nhazi ngwa agha, nnukwu mbipụta 3D buru ibu{2}, na igwe ogbo.
Ihe ndị bụ isi nke Rack na Pinion Linear Module
|
Rack |
A na-emekarị usoro nha nha ogologo ogologo, nke edobere na ntọala ma ọ bụ ụgbọ okporo ígwè, na-eje ozi dị ka "egwu" maka mmegharị ahịrị. Ihe a na-enwekarị nchara dị elu{1} (dị ka ígwè 45, nchara alloy), na a na-emenyụ elu ya iji melite nguzogide eyi. |
|
Pinion |
Obere ngwa nke na-eji igwe kwụchie ma moto na-ebugharị ya ka ọ na-atụgharị (dị ka moto servo ma ọ bụ stepper moto). Ezé gia kwesịrị ka ọ dakọtara na nkwakọba (na-abụkarị ogologo ma ọ bụ helical, na ezé helical na-ebelata mmetụta na mkpọtụ). |
|
Usoro nduzi |
Na mgbakwunye na mmegharị rack gear, ọ na-eme ka ọ dị nro nke mmegharị ahịrị ahịrị, na-ejikarị ụzọ ntụzịaka ahịrị (dị ka ntụzịaka bọọlụ, ngwakọta mmịfe) iji zere ngbanwe ngagharị. |
|
Ngalaba mbanye |
Gụnyere moto na ihe nbelata (nhọrọ maka ịhazigharị torque na ọsọ), ụfọdụ modul nwere ihe mkpuchi iji nweta nzaghachi ọnọdụ, na-eme ka njikwa aka mechiri emechi-. |
|
Ahụ modul |
Okpokoro na-ejikọta ihe dị iche iche, nke a na-ejikarị aluminom ma ọ bụ nchara mee, na-edozi ịdị arọ na nkwụsi ike nhazi. |
Njirimara nnyefe nke Rack na Pinion Linear Module
Mgbe gia na-agbagharị, ọ na-ebugharị rack (ma ọ bụ gia na-aga n'akụkụ ebe a na-adọba ụgbọala) site na nha nha nha nha, na-emepụta mmegharị ahụ ozugbo, yana arụmọrụ dị elu (na-abụkarị 85% -95%), ma nwee ike nweta ọrịa strok dị ogologo (ọtụtụ mita ruo iri iri nke mita, karịa oke strok nke kposara bọọlụ) site n'ịbawanye ogologo ogologo.
The ije ọsọ bụ dịtụ ngwa ngwa (na-emekarị ruo 1-5m / s), ma n'ọnọdu ziri ezi na-emetụta site mkpochapụ n'etiti gia na racks, na bụ n'ozuzu ala karịa nke bọọlụ ịghasa modul (n'ọkwa ziri ezi bụ ukwuu n'ime ± 0.1mm ka ± 0.5mm, ugboro ugboro n'ọnọdu ziri ezi bụ ± 0.05mm ka ± 0.2mm n'ihi na ọnọdụ ziri ezi, kwesịrị ekwesị maka moderate ± 0.2mmrio.
Tụnyere na modul linear ndị ọzọ
|
Akụkụ atụnyere |
Rack&Pinion |
Mgbagha bọọlụ |
Belt oge |
|
Njem |
Ogologo ogologo (nwere ike ịgbasa racks na-enweghị ngwụcha) |
Oke (nke ogologo skru kpara oke) |
Ogologo (ogologo eriri nwere oke ma ọ dị mkpa ka ọ bụrụ esemokwu) |
|
Ọsọ |
Elu (1-5 m/s) |
Ọkara (0.5-2 m/s) |
Elu (2-10m/s) |
|
Ịtọpụta izi ezi |
Ọkara (± 0.1- ± 0.5mm) |
Elu (± 0.001- ± 0.05mm) |
Obere (± 0.1- ± 1mm) |
|
Ikike ibu |
Ọkara dị elu (dabara ibu radial) |
Elu (dị mma maka ibu axial) |
Dị ala (ọkachasị maka ibu dị mfe) |
|
Ọnụ nlekọta |
Ọkara (chọrọ mmanu mgbe niile nke gia na racks) |
Elu (chọrọ mgbochi mmetọ nke skru ndu) |
Dị ala (belt na-adịkarị mfe iyi ma dị mfe iji dochie) |
N'ebe a, na ibe a, anyị na-ewebata ihe nlereanyasna teknuzu parameter dị ka ndị a:
A na-anabata gị ilele ọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ gaa na ebe ngosi vidiyo anyị site na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Ụdị No |
TMG135CM |
tMG135CR |
TMG170CM |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
Ike moto (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Nkwagharị (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Gear ezé |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Gear Pitch |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Oke Mbelata |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Ndu (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Ọsọ kacha (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Ọsọ moto 3000(rpm/min) |
|||||||||||
|
Oke Ibu ibu |
Nkwalite ngwa ngwa |
Kehoraizin |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
kwụ ọtọ |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Ntụkwasị obi |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Ntuziaka ahịrị (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Ihe mmetụta mmalite |
Plọg na-apụ apụ |
EE -SX672(NPN{2}}SX672P(PNP) |
EE -SX672(NPN{2}}SX672P(PNP) |
EE -SX672(NPN{2}}SX672P(PNP) |
|||||||
|
N'ime |
E2S-W13 |
EE -SX674(NPN-SX674P(PNP)) |
EE -SX674(NPN-SX674P(PNP)) |
||||||||
|
Ụdị emechiri emechi |
Mepee |
Emechiri nke ọma{{0} |
Mepee |
Emechiri nke ọma{{0} |
Mepee |
Emechiri nke ọma{{0} |
|||||
The gear rack linear modul bụ nke a na-eji n'ọtụtụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe na nke na-abụghị ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ihi ogologo strok ya, oke ọsọ ya, ikike ibu na-agafeghị oke, nhazi dị mfe, na ọnụ ahịa na-adịghị mma. Ndị a bụ mpaghara ngwa ya na ọnọdụ ndị akọwapụtara:
1. Akara mmepụta akpaaka na njikwa ihe
|
Imepụta ụgbọ ala |
Dị ka a mobile track maka ịgbado ọkụ robots na gluu mkpuchi robots, ọ na-achọpụta ogologo - ntụgharị asụsụ nke robots n'akụkụ abụọ nke ahụ ụgbọ ma ọ bụ n'etiti mmepụta, na-emecha akpaghị aka ịgbado ọkụ, mgbakọ na usoro ndị ọzọ; N'elu ahịrị ebufe akụrụngwa, kwọọ usoro ntụgharị ahụ ka ịhazie ọnọdụ ihe wee kwekọọ n'ụda nke ọdụ ọrụ dị iche iche. |
|
Logistics na nkwakọba ihe |
N'ime ụlọ nkwakọba ihe atọ akpaghị aka-, usoro ije kwụ ọtọ nke crane stacker na-adabere na modul rack gear iji nweta oke ọsọ{1} na ogologo ogologo{2}, na-emeziwanye arụmọrụ nke nchekwa na iweghachi ngwaahịa; Sistemụ ịnya ụgbọ ala nke AGV (Automated eduzi Vehicle) na-enweta ọnọdụ ziri ezi yana njem ngwa ngwa site na nnyefe ngwa ngwa. |
|
Nrụpụta eletrọnịkị |
Na ahịrị ụgbọ njem nke nnukwu workpieces dị ka bọọdụ PCB na ihuenyo ngosi, a na-ebugharị onye na-ebu ya ka ọ mezue mbufe kehoraizin, a na-enweta mmepụta akpaghị aka site n'enyemaka nke nbudata na ibutu ogwe aka robotic. |
2. Nnukwu ọnụ ọgụgụ machining na igwe akụrụngwa akụrụngwa
|
Nhazi igwe |
The worktable ndepụta usoro nke gantry egwe ọka igwe, nnukwu-agwụ ike igwe na ndị ọzọ ngwá utilizes ultra ogologo ọrịa strok e ji mara gia na ogbe modul izute machining mkpa nke nnukwu workpieces; N'ime ngwa ịkpụ/ịgbado ọkụ laser, a na-akwali isi laser ka ọ na-aga n'ihu na nnukwu usoro worktable iji nweta njikwa ụzọ kacha mma{{0}. |
|
Nkume na Nhazi osisi |
Usoro na-akpụ akpụ nke igwe na-egbutu marble na igwe na-akpụ osisi na-enweta ọsọ ọsọ ọsọ na kwụsiri ike site na ngwa ngwa na nnyefe rack, na-ahụ na ọ ga-aga n'ihu nke ịkpụ ma ọ bụ ịkpụ osisi. |
3. Ngwá ọrụ ọgụgụ isi na ígwè ọrụ pụrụ iche
|
Ogbo na ihe ntụrụndụ akụrụngwa |
Igwe ọkụ na usoro ntụgharị asụsụ nke nnukwu ogbo na-eji modul gia rack iji nweta mmegharị anya dị jụụ na nke dị larịị{{0}, nke a na-ahazi na ngbanwe nke ihe ngosi arụmọrụ; Akụkụ egwu egwu nke ndị na-akpụ akpụ na nnukwu ụlọ egwuregwu na-eji ikike ibu ya dị elu iji hụ na arụ ọrụ adịghị mma. |
|
Ngwa ahụike |
Usoro ntụgharị ihe ndina nke onye ọrịa nke nnukwu CT na MRI na-enweta ọnọdụ ziri ezi site na ngwa ngwa na nnyefe rack, na-eme ka nkwụsi ike nke usoro nyocha; Usoro enyemaka ije nke robot ntughari na-enyere ndị ọrịa aka mezue ọzụzụ mmezigharị ahịrị. |
4. Ike ọhụrụ na ụlọ ọrụ dị arọ
|
Fotovoltaic na ike ikuku |
N'ime ahịrị mmepụta fotovoltaic panel, egwu na-akpụ akpụ nke silicon wafer na-ejikwa ogwe aka robotic chọrọ ogologo strok na ọsọ dị elu iji kwekọọ n'usoro nke mgbakọ ahụ; Ngwa nchọpụta agụba nke ugbo ikuku bụ modul gia rack na-ebugharị ka ọ gaa n'akụkụ ogologo nke agụba ahụ, na-emecha nnwale na-adịghị emebi emebi.{0}. |
|
Metallurgy na igwe dị arọ |
Usoro njikwa tankị ígwè na ebe a na-arụ ọrụ nchara na usoro nri nke igwe igwe na-agbagharị agbagharị na-eji njirimara dị elu nke gia na racks iji mee ka ọnọdụ ọrụ siri ike dị ka okpomọkụ dị elu na ibu dị arọ. |
5. Architecture na akụrụngwa
|
Ebe ndọba ụgbọala na-akpaghị aka |
Ụgbọ ala na-ebu usoro ntụgharị efere efere nke ebe a na-adọba ụgbọala atọ{0} na-enweta mbufe ụgbọ ala ngwa ngwa n'etiti ala dị iche iche ma ọ bụ ebe a na-adọba ụgbọala site na ngwa ngwa na nnyefe, na-eme ka ojiji oghere dị. |
|
Ọnụ ụzọ na elu |
Usoro mmeghe na mmechi ọnụ ụzọ ámá na injinia hydraulic na-eji oke mpụta nke gia na racks iji nweta mbuli elu ma ọ bụ nsụgharị nke ọnụ ụzọ ámá ma na-achịkwa ọnụego mmiri. |
Isi ngwa nke gear rack linear modul gbadoro anya na ọnọdụ nke "ogologo ọrịa strok + nkenke ziri ezi + oke ọsọ / ibu dị elu", ọkachasị n'ọhịa chọrọ mkpuchi nke nnukwu oghere ọrụ yana ịchọ ọnụ ahịa yana ịdị mma maka mmezi. Uru ya dị ịrịba ama, ọ bụkwa ihe ngwọta dị mma maka ijikọ ike ntụgharị na mmegharị ahịrị.
Uru ndị bụ isi nke Rack na Pinion Linear Module dabere na ogologo strok ya, oke ọsọ ya na oke ibu. Ọ bụ ezie na izi ezi ya adịghị mma dị ka nke modul screw ball, ọ nwere ọnụ ahịa pụtara ìhè{1}irụ ọrụ n'ọnọdụ ndị chọrọ mkpuchi nke nnukwu oghere ọrụ. Ọ bụ nhọrọ dị mkpa maka imezu nnukwu mmegharị ahịrị{3} n'ime akpaaka ụlọ ọrụ.
Rack na Pinion Linear Module bụ ezigbo nhọrọ maka ogologo ogologo - n'ahịrị ahịrị ogologo nke nnukwu akụrụngwa n'ihi nnukwu strok ya, ọsọ dị elu, yana ikike ibu siri ike. Ọ bụ ezie na izi ezi ya dị ntakịrị ala karịa nke skru bọọlụ, akụ na ụba ya, ntụkwasị obi ya, na ịdị mfe nke mmezi na-eme ka ọ bụrụ ihe a na-apụghị dochie anya ya na mpaghara dị ka ụlọ ọrụ dị arọ, ngwa ngwa, na igwe ogbo. Site n'iji nhazi mkpochapụ na njikwa loop mechiri emechi, enwere ike imeziwanye nhazi ya iji zute ihe ndị dị elu chọrọ maka ọnọdụ ngwa.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: modul na pinion linear modul, China Rack na pinion linear modul na-emepụta, ndị na-ebu, ụlọ ọrụ
